知荐 | ADAS系统中的弯道巡航控制算法（二） / 开普饭

导读: 本文由42号车库授权发布,作者为大包子狸. 上周,小鹏 G3 的中期改款全新 G3i 正式上市,根据上市所公布的消息,G3i 依然采用了 XP2.5 级自动辅助驾驶系统,和 G3 上市的时候保 ...

导读: 本文由Vehicle授权发布,作者为Pirate Jack. 本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术.给定一条由路线规划(导航)提供的路线,在道路上行驶的运动规划(以下简称规划 ...

ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...

ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统,其功能是感知车辆周围动态环境,并基于数据为环境建立可靠和详细的描述,以便为决策控制端提供准确地环境数据输入.为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类 ...

在前文中,我们从整体概念上讨论了ADAS系统中动态目标的感知策略,其中在分析计算机视觉算法解决图像分类.目标检测.语义分割等问题方面取得了重大的进展,目前大多数顶尖级的视觉算法都是基于正在快速发展的深 ...

驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术,在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用,比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手.脱眼,则需要通过驾驶员监控系统实时采集 ...

ADAS系统对控制是通过利用传感器(包括雷达.摄像头.高精地图等)对前方目标进行探测和环境判断,智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统,来实现车-人,车-车,车-路,车-平台的信息交换,来提高 ...

前文详述了智能网联汽车在自动驾驶中的数据融合逻辑及相应的模型分析,我们知道智能网联汽车的自主换道控制研究主要包括动态换道轨迹规划和换道轨迹跟踪控制.其中,动态化脑轨迹规划方法可以根据V2V技术获取实时 ...

前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑,包括在加速.减速中的不同纵向控制模型,其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元,包括对环境及车辆自身信息的感知探测.决 ...

作者|Aimee ADAS系统已经为人们所熟知,目前在市场上市车型中的销量已经达到相当比例,特别是针对合资或独资车型,其配置比例从智能化2级更是下探到50%,智能化1级更高,对于如此庞大的配置量,其上 ...

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