知荐 | ADAS算法设计中的“运动规划”详解（一）
相关推荐
-
最速降线问题
来自3Blue1Brown<最速降线问题:最快下滑路径为什么是旋轮线?>视频: https://space.bilibili.com/88461692 ,(点击最下阅读原文查看B站更多精彩 ...
-
算法解析：自动驾驶实时路径规划
导读: 本文由Vehicle授权发布,作者为Pirate Jack. 本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术.给定一条由路线规划(导航)提供的路线,在道路上行驶的运动规划(以下简称规划 ...
-
无人驾驶车辆的避障、路径规划和控制
--后台回复"资料",领取特斯拉专利技术解析报告-- 文章转自:同济智能汽车研究所 智驾最前沿 实时,权威,专业剖析自动驾驶领域! 9篇原创内容 公众号 ↓带你了解自动驾驶的感知. ...
-
摸清自动驾驶车辆规划技术的第一步
--后台回复"资料",领取特斯拉专利技术解析报告-- 文章转自:汽车人手记 智驾最前沿 实时,权威,专业剖析自动驾驶领域! 11篇原创内容 公众号 ↓聊聊自动驾驶数据源↓ ❤更多精 ...
-
L4级自动驾驶系统的技术趋势及难点
美国汽车工程师协会(SAE)根据系统对于车辆操控任务的把控程度,将自动驾驶技术分为L0-L5,系统在L1~L3级主要起辅助功能:当到达L4级,车辆驾驶将全部交给系统,而L4.L5的区别在于特定场景和全 ...
-
ADAS算法设计中的“运动规划”详解（二）
前文充分讲述了运动规划中的轨迹规划策略,其目的是在规划结果中输出一条路径,该路径是不带有速度/加速度读信息的绝对轨迹模型.而本文所讲的速度规划模块则是接收候选路径和上游决策结果,然后负责对该路径分配相 ...
-
知荐 | ADAS算法设计中的“行为决策”过程详解
行为决策.规划和控制时计算自动驾驶车辆如何利用规划好的轨迹线操控自身进行进行移动的模块,它需要将原始数据进行消耗和处理,处理后的数据计算可得出行为层面的决策.这一模块实际上扮演了"辅助驾驶员 ...
-
知荐 | ADAS系统新能源车动力执行策略详解（三）
前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑,包括在加速.减速中的不同纵向控制模型,其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元,包括对环境及车辆自身信息的感知探测.决 ...
-
知荐 | ADAS算法中的路径规划设计详解
知荐 | ADAS算法中的路径规划设计详解
-
知荐 | ADAS系统中自动换道控制逻辑及算法解析
前文详述了智能网联汽车在自动驾驶中的数据融合逻辑及相应的模型分析,我们知道智能网联汽车的自主换道控制研究主要包括动态换道轨迹规划和换道轨迹跟踪控制.其中,动态化脑轨迹规划方法可以根据V2V技术获取实时 ...
-
知荐 | ADAS系统中的弯道巡航控制算法（一）
ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...
-
知荐 | ADAS系统中的弯道巡航控制算法（二）
ADAS系统开发中不仅要考虑好的控制算法,更要考虑好的感知融合算法,因为对于目标识别来讲,不精准的目标识别往往意味着不精准的甚至错误的控制输出.现有的研究中,大部分的目标识别算法基本都针对ADAS系统 ...
-
知荐 | ADAS系统中的动态目标感知策略（一）
ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统,其功能是感知车辆周围动态环境,并基于数据为环境建立可靠和详细的描述,以便为决策控制端提供准确地环境数据输入.为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类 ...
-
知荐 | ADAS系统中的动态目标感知策略（二）
在前文中,我们从整体概念上讨论了ADAS系统中动态目标的感知策略,其中在分析计算机视觉算法解决图像分类.目标检测.语义分割等问题方面取得了重大的进展,目前大多数顶尖级的视觉算法都是基于正在快速发展的深 ...