知荐 | ADAS算法设计中的“行为决策”过程详解 / 开普饭

中国农业大学信息与电气工程学院的研究人员熊雄.王江波.杨仁刚,在2017年第22期<电工技术学报>上撰文指出,并网运行下微电网内功率波动将通过公共耦合点(PCC)由大电网承担. 为抑制不同 ...

本讲展示了如何以编程方式创建使用驾驶场景设计器应用程序构建的驾驶场景.通过编程创建场景的不同变体,可以在多种条件下快速测试自动驾驶算法. 要创建驾驶场景的程序化变体,请遵循以下步骤: 1 通过使用驾驶 ...

--后台回复"资料",领取特斯拉专利技术解析报告-- 文章转自:汽车人手记智驾最前沿实时,权威,专业剖析自动驾驶领域! 11篇原创内容公众号 ↓聊聊自动驾驶数据源↓ ❤更多精 ...

随着 Alpha Go 的成功,强化学习(Reinforcement Learning,RL)成为了当下机器学习中最热门的研究领域之一.与常见的监督学习和非监督学习不同,强化学习强调智能体(agent ...

前面文章具体讲解了路径规划与行为决策模块相关内容,包括如何预测轨迹.如何进行行为决策,本文将就行为决策的下层模块"运动规划"模块进行详细阐述. 运动规划的任务是将前端生成的轨迹发送 ...

前文充分讲述了运动规划中的轨迹规划策略,其目的是在规划结果中输出一条路径,该路径是不带有速度/加速度读信息的绝对轨迹模型.而本文所讲的速度规划模块则是接收候选路径和上游决策结果,然后负责对该路径分配相 ...

前文详述了智能网联汽车在自动驾驶中的数据融合逻辑及相应的模型分析,我们知道智能网联汽车的自主换道控制研究主要包括动态换道轨迹规划和换道轨迹跟踪控制.其中,动态化脑轨迹规划方法可以根据V2V技术获取实时 ...

ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...

ADAS系统开发中不仅要考虑好的控制算法,更要考虑好的感知融合算法,因为对于目标识别来讲,不精准的目标识别往往意味着不精准的甚至错误的控制输出.现有的研究中,大部分的目标识别算法基本都针对ADAS系统 ...

ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统,其功能是感知车辆周围动态环境,并基于数据为环境建立可靠和详细的描述,以便为决策控制端提供准确地环境数据输入.为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类 ...

在前文中,我们从整体概念上讨论了ADAS系统中动态目标的感知策略,其中在分析计算机视觉算法解决图像分类.目标检测.语义分割等问题方面取得了重大的进展,目前大多数顶尖级的视觉算法都是基于正在快速发展的深 ...

驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术,在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用,比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手.脱眼,则需要通过驾驶员监控系统实时采集 ...

知荐 | ADAS算法设计中的“行为决策”过程详解