ADAS算法设计中的“运动规划”详解（二） / 开普饭

作者丨卓焱,大连理工大学原子与分子物理博士研究生最近某视频软件上,一个看似和物理有关的问题火了:高铁上的蚊子到底会不会因为高铁的加速而被甩到车尾? 原理是什么? 今天我们就来详细解答一下这个问题. ...

--后台回复"资料",领取特斯拉专利技术解析报告-- 文章转自:同济智能汽车研究所智驾最前沿实时,权威,专业剖析自动驾驶领域! 9篇原创内容公众号 ↓带你了解自动驾驶的感知. ...

导读: 本文由Vehicle授权发布,作者为Pirate Jack. 本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术.给定一条由路线规划(导航)提供的路线,在道路上行驶的运动规划(以下简称规划 ...

本文来源:无人机什么是PID控制调节 PID控制器是一种线性控制器,它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差,然后利用偏差给出合理的控制量. 目前,人们通过科学研究获得了诸多具有优异控制效果的算法和 ...

前面文章具体讲解了路径规划与行为决策模块相关内容,包括如何预测轨迹.如何进行行为决策,本文将就行为决策的下层模块"运动规划"模块进行详细阐述. 运动规划的任务是将前端生成的轨迹发送 ...

行为决策.规划和控制时计算自动驾驶车辆如何利用规划好的轨迹线操控自身进行进行移动的模块,它需要将原始数据进行消耗和处理,处理后的数据计算可得出行为层面的决策.这一模块实际上扮演了"辅助驾驶员 ...

ADAS的基础与核心是环境感知,基于环境感知的结果进行不同的算法设计就可以实现一系列的ADAS功能,本系列将针对几种常见的ADAS算法进行介绍. 本文将首先介绍前方碰撞预警FCW的算法设计. 一.FC ...

自动紧急制动AEB为一项重要的主动安全类ADAS功能,随着E-NCAP.C-NCAP的推动,得到了越来越广泛的应用配置,本文将介绍AEB的算法设计. 一.AEB算法功能定义自动紧急制动AEB通过雷达 ...

车道偏离预警LDW为一项车道辅助类ADAS功能,是车道偏离抑制LDP.车道居中控制LCC.紧急车道保持ELK等更高级别ADAS功能的基础,本文将介绍LDW的算法设计. 一.LDW算法功能定义车道偏离 ...

根据GB/T标准<乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法>报批稿定义,车道保持辅助系统LKA应至少具备车道偏离抑制LDP或车道居中控制LCC中的一项. 目前市场上量产的LKA大 ...

自适应巡航控制ACC为一项L1级的驾驶舒适性ADAS功能,是对定速巡航控制CC的功能升级,本文将介绍ACC的算法设计. 一.ACC算法功能定义自适应巡航控制ACC通过车辆前方的传感器持续探测前方道路 ...

BSD盲区监测和RCTA后方交叉路口预警都是基于2颗后角雷达(毫米波雷达)开发的ADAS功能,本文将一同介绍着两项功能的算法设计. 一.BSD算法功能需求盲区监测系统BSD通过安装在车辆后方的两颗毫 ...

交通标识识别TSR通常基于车辆前向多功能摄像头实现,行人检测PD可基于360环视摄像头或前向多功能摄像头实现,本文主要介绍基于前向多功能摄像头实现的TSR与PD功能算法设计. 一.TSR & ...

ADAS算法设计中的“运动规划”详解（二）