一文带你了解基于视觉的机器人抓取自学习 / 开普饭

Transformer 的跨界之旅,从 2020 延续到了 2021. 2020 年 5 月,Facebook AI 推出了 Detection Transformer,用于目标检测和全景分割.这是第 ...

新的AI技术发展趋势有哪些?多模态学习技术一定是其中之一. 最近,刚刚宣布"自立门户"的微软AI明星产品小冰改名为"红棉小冰".殊不知2014年诞生的这一个AI ...

介绍当前,对于一个场景的快速重建是重要的,目标是实现一个快速的.全面的三维重建模型.可以应用于野外的林业资源保护.火灾和地震的灾后抢救.边境安防.油田或者海上平台油气设施.电力设施监测都有十分重要的 ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

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干货第一时间送达前言近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文,在这里分享下思路. 1.Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp ...

摘要:近年来,机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位.本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用,总结了3D视觉技术在识别.定位物体时面临的挑战,给出了抓取作业机器人3D视 ...

水,作为地球上最常见的物质之一,几乎是所有生命的不可或缺之物.人类在探索地外宜居地时,也一直都将液态水的存在作为重要评判标准.那么整个太阳系,甚至在更大的宇宙空间内,是不是只有地球才存在水这种物质呢? ...

宋代有五大名窑之说,分别是汝窑.官窑.哥窑.钧窑.定窑. 在这五大名窑中,汝窑.官窑.哥窑这三地烧制的瓷器都是青瓷:钧窑虽然也属于青瓷,但是它并不是以青色为主的瓷器,它烧制出的瓷器颜色还有玫瑰紫.天蓝 ...

宋代有五大名窑之说,分别是汝窑.官窑.哥窑.钧窑.定窑. 在这五大名窑中,汝窑.官窑.哥窑这三地烧制的瓷器都是青瓷:钧窑虽然也属于青瓷,但是它并不是以青色为主的瓷器,它烧制出的瓷器颜色还有玫瑰紫.天蓝 ...

关于"一文带你了解新冠疫苗的5条技术路线",医学教育网编辑为大家搜集整理新冠疫苗种类如下,供大家参考学习. 1.灭活疫苗灭活疫苗是最传统的经典技术路线:即在体外培养新冠病毒,然后 ...

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