基于Mask-GD分割的机器人抓取检测 / 开普饭

干货第一时间送达前言近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文,在这里分享下思路. 1.Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp ...

文章:An Overview Of 3D Object Detection 作者:Yilin Wang Jiayi Ye 翻译:分享者本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除.欢迎各位加入免费知识星 ...

编者按: 深度学习算法已被证明是图像与视频处理的强大工具,广泛应用于国防安全之中.在海洋环境中,光电传感器数据与人类智能技术的融合对于应对安全问题具有重要作用.例如,态势感知可以通过一个自动系统来增强 ...

算法思想作者通过观察Mask R-CNN训练前期输出的预测图像,发现很多时候边缘都不在点上,很显然,神经网络在走弯路. 请看下面的例子: 这是Mask R-CNN深度网络训练前期的一些预测的Mask ...

干货第一时间送达转载于:作者:Kayo Yin 编译:ronghuaiyang | AI公园导读只使用1349张图像训练Mask-RCNN,有代码. 代码:https://gith ...

作者丨二玖审稿|邓富城报道丨极市平台极市导读本文解决了两个挑战:一是在没有明确监督的情况下,将尚未引入的目标识别为"未知",二是让网络进行N+1式增量学习. >> ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

作者:夏初来源:公众号@计算机视觉工坊 "一眼就能学会动作",或许对人而言,这样的要求有点过高,然而,在机器人的身上,这个想法正在逐步实现中.马斯克(Elon Musk)创立的人 ...

从AlphaGo4:1战胜李世石到Master60胜横扫人类各路高手,称霸围棋界,再到百度机器人与人类超级大脑的人机大战.纵观这些人机大战,机器人都是战胜了人类,我们不禁会担忧机器人与人工智能真的会碾 ...

摘要:近年来,机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位.本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用,总结了3D视觉技术在识别.定位物体时面临的挑战,给出了抓取作业机器人3D视 ...

机器人早已在工业流水线尤其是制造业上得到了广泛的应用,比如手机制造.汽车组装等.在最初的应用中,机器人的设计被固定在某一项任务当中,打眼就是打眼,安螺丝就是安螺丝.在这个时期,工业机器人实质上是替代了 ...

文|李晓冰供稿.本刊编辑部整理淄博市临淄银河高技术开发有限公司(下文简称临淄银河公司)主要致力于电力电子模块.大功率电源装置和电力电子基础材料的研发和生产,主要产品有各种型号规格的晶闸管智能控制模块 ...

还记得电影<普罗米修斯>中的场景吗? 从一滩软泥中升起了一条燃烧的外星蛇,当生物学家米尔伯恩去触碰它,这条蛇突然充满敌意的缠在他的手臂上. 盘绕的蛇.章鱼的手臂.大象的鼻子,这些灵活有力的 ...

洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家们开发了新的方法来改善对机器手的控制,该方法将单个手指控制和自动化结合起来,以提高抓取和操作能力.研究者将神经工程学和机器人学之间的跨学科结合在3名截肢患者和7名健 ...

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