3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用实例 / 开普饭

引言 3D视觉成像是工业机器人信息感知的一种最重要的方法,可分为光学和非光学成像方法.目前应用最多的还是光学方法,包括:飞行时间法.结构光法.激光扫描法.莫尔条纹法.激光散斑法.干涉法.照相测量法.激 ...

文章目录 13.1 立体视觉的基础知识 13.1.1 三维空间坐标 13.1.2 3D位姿 13.2 相机标定 13.2.1 相机标定的目的和意义 13.2.2 标定的参数 13.2.3 准备标定板 ...

SLAM虽然解决了让移动机器人知道"我在哪里"的问题,但单目视觉 SLAM 算法存在一些自身框架无法克服的缺陷,比如尺度.累积误差等问题. 而IMU弥补了视觉SLAM的不足,融合I ...

双目视觉特点与发展方向双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法.双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像,或由单摄像机 ...

视觉/图像重磅干货,第一时间送达新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术 206篇原创内容公众号本文摘自于:郑太雄, 黄帅, 李永福, 冯明驰. 基于视觉的三维重建关键技术研究综述. 自动化 ...

这两天看了一下国内3D视觉技术现状,其中东北有一家公司的产品,宣传3D视觉精度能够达到0.01~0.02mm甚至到μ级,另外还说3D视觉的检测环境不受同色系环境光.自然光等光源影响,现在的3D视觉技术 ...

我们都看过机器人在几乎没有人工干预的情况下快速组装汽车的视频.像这样的工业机器人降低了几乎每个制造领域的成本并提高了生产率,但它们有一个主要缺点 - 它们无法"看见".它们被编程为 ...

作者:夏初来源:公众号@计算机视觉工坊 "一眼就能学会动作",或许对人而言,这样的要求有点过高,然而,在机器人的身上,这个想法正在逐步实现中.马斯克(Elon Musk)创立的人 ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

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从AlphaGo4:1战胜李世石到Master60胜横扫人类各路高手,称霸围棋界,再到百度机器人与人类超级大脑的人机大战.纵观这些人机大战,机器人都是战胜了人类,我们不禁会担忧机器人与人工智能真的会碾 ...

干货第一时间送达前言近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文,在这里分享下思路. 1.Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp ...

摘要使用3D仿真装置来训练机器人如何进行焊接具有诸多优点.因为焊接是一个复杂.精密的过程,想要解释清楚或者传授给人,并不是一件特别容易的事情. 将先进的运动控制基本部件.3D视觉和机器人控制,结合到 ...

图片来源 :康耐视作者:Jimmy Carroll " 不断向前发展的3D成像,融合立体视觉.激光三角测量.结构光.飞行时间等新技术,将帮助最终用户和原始设备制造商解决新的具有挑战性的成像 ...

机器人早已在工业流水线尤其是制造业上得到了广泛的应用,比如手机制造.汽车组装等.在最初的应用中,机器人的设计被固定在某一项任务当中,打眼就是打眼,安螺丝就是安螺丝.在这个时期,工业机器人实质上是替代了 ...

视觉/图像重磅干货,第一时间送达新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术 206篇原创内容公众号来源:链塑网螺杆式挤出机是高分子材料加工的核心装备,其塑化系统关键部件螺杆和螺筒及其之间的间 ...

3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用实例