第1课 | 工业机器人分类及应用场景

作者说:

机器人最先在制造业中大规模应用,机器人曾被简单的分为两类,即用于汽车、3C、机床等制造业的机器人被称为工业机器人,其他的机器人称为特种机器人。

关于工业机器人的分类,国际上没有指定统一的标准,可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。

按应用分类

按结构形态分类

01

直角坐标机器人

特点:直角坐标型机器人也被称为笛卡尔机器人。其沿固定的X,Y,Z三个轴方向运动。一般用作简单搬运。

02请输入标题

圆柱坐标机器人

特点:如果机器人手臂的径向坐标R保持不变,机器人手臂的运动将形成一个圆柱表面。精度好,有较大的动作范围,结构轻便,但是负载较小。

03请输入标题

球面坐标机器人

特点:球面坐标机器人又称为极坐标型机器人。这种机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。结构紧凑,但体积稍大。

04请输入标题

垂直串联机器人

特点:它是以其各相邻运动部件之间的相对角位移作为坐标系的。自由度高、精确度高、速度快、动作范围大、灵活性强是它的优点。如今广泛运用于各个行业。

05请输入标题

平行串联机器人

特点:也叫SCARA机器人,它的第一,二,四轴具有转动特性,第三轴具有线性移动特性,并且第三和第四轴可以根据工作需要的不同,制造成相应多种不同的形态。

06  请输入标

并联机器人

特点:精度高,手臂轻盈,速度快,机构紧凑,但工作空间小,控制复杂,负载较小。主要用于分拣、装箱等领域。

课程最后,我们来通过一个视频来了解工业机器人的一些具体应用场景↓↓↓

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