无人车业务中的视觉三维重建 / 开普饭

标题:AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot 作者: ...

论文作者信息: 作者分别来自国防科技大学.中科院自动化所.阿联酋起源人工智能研究院和地平线机器人公司. 算法思想特征检测是计算机视觉中常用算法,比如我们所熟知的边缘检测.Blob检测,简单点说就是检 ...

重磅干货,第一时间送达作者:PRANAV DAR编译:ronghuaiyang导读对于希望学习算法或尝试现有框架的人来说,预训练的模型是一个很好的帮助.由于时间限制或计算资源的限制,不可能总是从头构 ...

重磅干货,第一时间送达转载 | 机器人配视觉一台机器为什么能看到你?因为它有了自己的视觉.机器视觉技术是一门涉及人工智能.神经生物学.心理物理学.计算机科学.图像处理.模式识别等诸多领域的交叉学科 ...

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

本篇文章主要介绍云栖大会高德地图首席科学家任小枫:高精算法推动高精地图落地. 演讲视频由以下网址得来,大家也可以观看: https://yunqi.aliyun.com/2020/session31 ...

前言目前,三维重建技术已在游戏.电影.测绘.定位.导航.自动驾驶.VR/AR.工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用.方法同样也层出不穷,我们将这些方法依据原理分为两类: 基于传统多视图几何的 ...

前言很多粉丝在公众号后台留言,不知如何入门3D视觉.3D领域的主线是什么,一些难点该如何解决,有哪些方法,导师新开的3D视觉方向无人指导等等.这些痛点,工坊的许多童鞋都踩过坑,也为大家提出了许多非常 ...

在现代深度学习算法研究中,通用的骨干网+特定任务网络head成为一种标准的设计模式.比如VGG + 检测Head,或者inception + 分割Head. 在移动端部署深度卷积网络,无论什么视觉任务 ...

标题:Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment 作者:Kejie Qiu, Shenzhou ...

无人车业务中的视觉三维重建