GVINS:基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法
相关推荐
-
关于卫星定位,你想知道的
5G和北斗,是国之重器.北斗作为卫星定位系统,目前在国际上已处于领先地位,而且已经渗透到我们工作和生活的方方面面.本文将简要介绍卫星定位的原理和应用情况,方便大家对北斗.卫星定位有更多的了解. 卫星定 ...
-
收藏 | SLAM快速入门
仅做学术分享,如有侵权,联系删除 转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...
-
RTK常用功能的讲解,值得学习!
一 基站平移 在"自启动基准站"模式中基站发生移动或者重新假设的情况后,须进行基站平移步骤,使当前基站下再测量的点能和基站关机前相一致. 基站平移方法:找已知点,测量该点坐标,来计 ...
-
【VINS论文笔记】系列之状态估计器流程
标题:VINS-Mono代码解读--状态估计器流程 estimator 写在初始化和非线性优化前 作者:Manii 来源:https://blog.csdn.net/qq_41839222/categ ...
-
EVS34大会报告:基于信息熵与PSO-LSTM的锂电池组健康状态估计方法
中国电工技术学会活动专区 CES Conference 由世界电动车协会.亚太电动车协会和中国电工技术学会共同主办.以"奔向智慧电动出行"为主题的"第三十四届世界电动车大 ...
-
【泡泡一分钟】基于分层四叉树特征光流跟踪的稀疏姿态图视觉惯性SLAM
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:Hierarchical Quadtree Feature Optical Flow Tracking Based Sparse Pose-Graph V ...
-
距离-视觉-惯性里程计:无激励的尺度可观测性(ICRA2021)
计算机视觉工坊 144篇原创内容 公众号 Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation 作者:Jeff ...
-
常用的图像滤波方法简介-基于HALCON视觉算法包
视觉/图像重磅干货,第一时间送达 新机器视觉 最前沿的机器视觉与计算机视觉技术 206篇原创内容 公众号 来源:机器视觉算法与应用 在机器视觉中,图像滤波器无处不在.例如,它们用于减少图像噪声,改善对 ...
-
【开源分享】VIDO-SLAM:一种视觉惯性动态物体SLAM系统
文章:Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization 作者:Carlos Campos, Jose M.M. Montiel ...
-
学术简报|基于灵活虚拟惯性控制的直流微网小信号建模及参数分析
征稿通知 第四届轨道交通电气与信息技术国际学术会议 阅读征文通知,请戳上面标题 ▲ 联合主办 中国电工技术学会 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 联合承办 中国电工技术学会轨道交通电气设 ...
-
现实版头号玩家!科学家突破VR应用瓶颈,实现高精度视觉惯性手部运动跟踪
撰文:XT 编审:寇建超 排版:李雪薇 近年来,虚拟手在 VR 游戏等领域得到了广泛的应用,开发者们不断探索用逼真的虚拟手实现基于手势识别的交互运动,但想要让用户充分感受真实运动的逼真感还存在许多技术 ...
-
【最新成果】基于智能算法的超材料快速优化设计方法研究进展
超材料是由亚波长单元结构按照周期性或准周期性等特定的空间分布序列构成的人工复合材料或结构,可对电磁波的幅值.相位.极化等特性进行灵活调控.作为调控电磁波的重要手段之一,超材料在通信.隐身.电子对抗等领 ...
-
基于深度学习的无监督磁共振图像去噪方法
MRI图像是一种以不同灰度显示不同结构的解剖和病理的断面图像,广泛应用于疾病的检测.诊断以及治疗监测.然而,MRI图像的成像过程往往伴随着随机噪声,这导致了低质MRI图像的产生.MRI图像的质量不仅会 ...