【开源分享】VIDO-SLAM：一种视觉惯性动态物体SLAM系统 / 开普饭

撰文:XT 编审:寇建超排版:李雪薇近年来,虚拟手在 VR 游戏等领域得到了广泛的应用,开发者们不断探索用逼真的虚拟手实现基于手势识别的交互运动,但想要让用户充分感受真实运动的逼真感还存在许多技术 ...

干货第一时间送达 Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 重用地图的单目视觉惯导SLAM系统摘要近些年来有很多优秀的视觉惯导融合的里程计系统,计 ...

SLAM虽然解决了让移动机器人知道"我在哪里"的问题,但单目视觉 SLAM 算法存在一些自身框架无法克服的缺陷,比如尺度.累积误差等问题. 而IMU弥补了视觉SLAM的不足,融合I ...

重磅干货,第一时间送达本文转自|新机器视觉 VIO(visual-inertial odometry)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertial system) ...

整理了三次方AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程.书籍.论文项目等. 1.Cartographer Cartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和 ...

标题:VDO-SLAM: A Visual Dynamic Object-aware SLAM System 作者:Jun Zhang , Mina Henein , Robert Mahony an ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Hierarchical Quadtree Feature Optical Flow Tracking Based Sparse Pose-Graph V ...

感冒.肠胃不适.过敏.跌倒--这些都是顾客日常会遇到的小伤小病,当他们来药店询问这些家庭常备药时,却因为没货而将其拒之门外.本文特为各位药店人整理了30种家庭常备中成药,记得在顾客进店前一定要配齐哦! ...

中医院老医生分享:这10种中成药,医生一般不愿开,收藏起来,有大用! [1]轻身消胖丸常用:益气.利湿,降脂.消胖,用于单纯性肥胖症. [2]柏子养心丸常用:补气,养血,安神.用于心气虚寒,心悸易 ...

豆果美食 2021/04/09 23:23 这个小土豆买了两天了,娜姐也念叨了两天.索性就直接土豆做主食吧.小学生就喜欢这种,一次能满足各种口味的做法. 多味小土豆用料小葱 1根蒜 3瓣孜然粉 ...

文章:GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation 作者: ...

炒股是一种修行一.你能天天盯盘而空仓一个星期或一个月,甚至更长吗?这是第一个坎,一个很难逾越的坎.空仓也是操作,而且是高水平的操作,但它也是最难操作!空仓绝对是赚大钱的前提,空仓是回避市值回落的最好 ...

【开源分享】VIDO-SLAM：一种视觉惯性动态物体SLAM系统