【泡泡一分钟】基于分层四叉树特征光流跟踪的稀疏姿态图视觉惯性SLAM / 开普饭

在[首届焉知汽车年会]上,上海戴世智能科技有限公司副总陆海峰以"P-Box in 2021"为主题,分享了立足于加速自动驾驶技术的进步,打造零部件P-Box的应用实践. 没有高精度 ...

ZYH143最大的特点是可以在持续追踪高动态运动下不产生累积误差. 文|周家生 IMU全称inertial measurement unit,即惯性测量单元,多用于需要进行运动控制的设备,如汽车和机 ...

自扫地机器人从2002年规模面世开始,一直到2017年,细心的朋友会发现,其发展一直比较缓慢,用户体验差,很多人买回去之后不愿意再用,大多是出于一个原因:没有眼睛,不够智能. 给扫地机器人装上眼睛没 ...

作者:晟沚前言目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题,目前广泛应用在体育赛事转播.安防监控和无人机.无人车.机器人等领域. 简单来说,目标跟踪就是在连续的视频序列中,建立所要跟踪物体的位置关 ...

自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...

高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感 ...

撰文:XT 编审:寇建超排版:李雪薇近年来,虚拟手在 VR 游戏等领域得到了广泛的应用,开发者们不断探索用逼真的虚拟手实现基于手势识别的交互运动,但想要让用户充分感受真实运动的逼真感还存在许多技术 ...

标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking 作者:Xing ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Learning-based Path Planning for Autonomous Exploration of Subterranean Envir ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Prediction of Human Full-Body Movements with Motion Optimization and Recurren ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Vehicle Localization Based on Visual Lane Marking and Topological Map Matchin ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Multi-Task Learning for Single Image Depth Estimation and Segmentation Based ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Beyond Photometric Consistency: Gradient-based Dissimilarity for Improving Vi ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Task-Aware Novelty Detection for Visual-based Deep Learning inAutonomous Syst ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Unsupervised Geometry-Aware Deep LiDAR Odometry 作者:Younggun Cho, Giseop Kim a ...

重磅干货,第一时间送达小白导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

标题:Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Features 作者:Shi-Sheng Huang1, Ze-Yu Ma1, Tai ...

【泡泡一分钟】基于分层四叉树特征光流跟踪的稀疏姿态图视觉惯性SLAM