【泡泡一分钟】基于运动优化和循环神经网络的行人全身运动预测 / 开普饭

为了进一步了解非线性控制,我一直在尝试一种非常有效的方法,称为轨迹优化.设置完基本代码后,就可以很容易地将其应用于各种系统.这是在无人机上运行的一个有趣示例: 无人机翻转表演在看完Starship ...

FANUC机器人轨迹优化技巧方法一.尽量使用关节过渡点J,不采用直线L 方法二.过渡点尽量少,把点数尽量减少,程序运行就快方法三.点位CNT采用100% 方法四.点焊工艺,焊枪开口度尽量减少只要 ...

南京理工大学能源与动力工程学院的研究人员刘立阳.吴军基.孟绍良,在2017年第17期<电工技术学报>上撰文,在预测控制理论的基础上建立了含风电的滚动优化调度模型,将常规火电机组.风电机组的 ...

还记得2017年柯洁与阿尔法狗的世纪决战吗? 一个是代表人类围棋最高水平的棋手,一个是代表现代科技顶尖水平的人工智能程序. 结果你们也知道了,这场大战是以人类的惨败收场- 似乎从那以后,脑力竞技类比赛 ...

重磅干货,第一时间送达小白导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

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机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点.多自由度的打印模式允许更灵活的打印轨迹设计和更丰富的 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Learning-based Path Planning for Autonomous Exploration of Subterranean Envir ...

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每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Unsupervised Geometry-Aware Deep LiDAR Odometry 作者:Younggun Cho, Giseop Kim a ...

来源:3个物理治疗师

【泡泡一分钟】基于运动优化和循环神经网络的行人全身运动预测