【开源方案共享】VDO-SLAM:基于视觉的动态SLAM感知系统
相关推荐
-
一文了解动态场景中的SLAM的研究现状
重磅干货,第一时间送达 本期我们将回顾MonoDOS领域中的一些最新论文. 常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态.而一些能够在动态环境中运行的SLAM系统,只是将环境中的动态物体视 ...
-
SLAM:VSLAM简介之详细攻略
SLAM:SLAM的简介(问题描述.解决的问题).SLAM 2D与SLAM 3D.VSLAM简介之详细攻略 目录 VSLAM简介 VSLAM即Visual Simultaneous Localizat ...
-
2020年AGV行业趋势预测 视觉导航将迎来爆发?
文/新战略机器人全媒体 黄满婷 从技术发展的角度与终端用户的需求来看,作为AGV行业新兴的导航方式,视觉导航被业界众多人士认为将会是未来AGV行业的主流,有望在2020年成为突围黑马.以视觉导航AGV ...
-
论文简述 | DOT:面向视觉SLAM的动态目标跟踪
论文简述 | DOT:面向视觉SLAM的动态目标跟踪
-
【开源方案共享】大型户外环境的视觉语义SLAM
标题:Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment 作者:Zirui Zhao, Yijun Mao, ...
-
【开源方案共享】PASS3D:精确且快速的3D点云语义分割
标题:PASS3D: Precise and Accelerated Semantic Segmentation for 3D PointCloud 作者:in Kong1, Guangyao Zha ...
-
【开源方案共享】实时的激光雷达点云压缩
标题:Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression 作者:Yu Feng , Shaoshan Liu , and Yuhao Zhu ...
-
【开源方案共享】Google新开源AR:DepthLab
标题:DepthLab: Real-time 3D Interaction with Depth Maps for Mobile Augmented Reality 作者:Ruofei Du, Eri ...
-
【开源方案共享】ORB-SLAM3开源啦!
标题:ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM 作者:Carl ...
-
【开源方案共享】无序点云快速的线段分割算法
标题:Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud 作者:Xiaohu Lu, Yahui Liu, Kai Li 编译:pa ...
-
【开源方案共享】三维点云快速分割算法
标题:Fast 3D point cloudsegmentation using supervoxels with geometry and color for3D scene understandi ...
-
【开源方案共享】PolarNet
标题:PolarNet: An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation 作者: ...
-
[开源方案共享]快速鲁棒的C++点云配准库
本文提出了一种快速鲁棒的点云配准算法,对存在离群噪声点的点云数据具有较好的配准效果.首先使用了截断最小二乘(Truncated Least Squares TLS)代价函数重新构造配准问题 ,该代价是 ...
