【开源方案共享】PolarNet
相关推荐
-
基于Range Image的自主车辆激光雷达定位(ICRA 2021)
Chen X, Vizzo I, Läbe T, et al. Range Image-based LiDAR Localization for Autonomous Vehicles[J]. arX ...
-
基于网格映射对自动驾驶环境信息表示方法
自动驾驶过程中往往需要对所驾驶的环境进行比较精确而完整的表示,通常会采用网格图的方式进行信息表示,网格图是将车辆环境划分为多个单元格,这些不同子单元格是以离散单元的方式表示的.这些图谱中的每一个单元格 ...
-
(AF)平方-S3Net:稀疏语义分割网络的注意特征融合与自适应特征选择
重磅干货,第一时间送达 小白导读 论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...
-
BEV图像处理对自动驾驶系统的性能优化
众所周知,可靠地环境状态感知的能力,尤其是潜在对象的存在及其运动行为,对于自动驾驶至关重要.在自动驾驶系统运行过程中比较重要的是对其行驶的周边环境进行态势评估.这需要通过多个车载摄像机图像.激光点云. ...
-
智能驾驶的数据采集与测评解决方案
当前,智能驾驶AI识别领域高速发展,人工智能商业化在算力.算法和技术方面,基本达到阶段性成熟,应用控制能力落地不断加速.通过算法和应用的落地来真正解决行业具体痛点,需要采集大量人工智能相关的原始数据, ...
-
自动驾驶之点云与图像融合综述
导读:这几天偷懒,也确实没有时间来进行更新(更新频率越来越低了),这里接着一篇去年的综述来开始中断的学习之旅<Deep Learning for Image and Point Cloud Fu ...
-
【开源方案共享】PASS3D:精确且快速的3D点云语义分割
标题:PASS3D: Precise and Accelerated Semantic Segmentation for 3D PointCloud 作者:in Kong1, Guangyao Zha ...
-
【开源方案共享】VDO-SLAM:基于视觉的动态SLAM感知系统
标题:VDO-SLAM: A Visual Dynamic Object-aware SLAM System 作者:Jun Zhang , Mina Henein , Robert Mahony an ...
-
【开源方案共享】大型户外环境的视觉语义SLAM
标题:Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment 作者:Zirui Zhao, Yijun Mao, ...
-
【开源方案共享】实时的激光雷达点云压缩
标题:Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression 作者:Yu Feng , Shaoshan Liu , and Yuhao Zhu ...
-
【开源方案共享】Google新开源AR:DepthLab
标题:DepthLab: Real-time 3D Interaction with Depth Maps for Mobile Augmented Reality 作者:Ruofei Du, Eri ...
-
【开源方案共享】ORB-SLAM3开源啦!
标题:ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM 作者:Carl ...
-
【开源方案共享】无序点云快速的线段分割算法
标题:Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud 作者:Xiaohu Lu, Yahui Liu, Kai Li 编译:pa ...
-
【开源方案共享】三维点云快速分割算法
标题:Fast 3D point cloudsegmentation using supervoxels with geometry and color for3D scene understandi ...
-
[开源方案共享]快速鲁棒的C++点云配准库
本文提出了一种快速鲁棒的点云配准算法,对存在离群噪声点的点云数据具有较好的配准效果.首先使用了截断最小二乘(Truncated Least Squares TLS)代价函数重新构造配准问题 ,该代价是 ...