[开源方案共享]快速鲁棒的C++点云配准库 / 开普饭

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

京东AI研究院近日发布了基于PyTorch的目标重识别(ReID)开源库 FastReID ,其不仅对相关领域的研究有帮助,而且对工程部署有优化,在各大数据集上的评测结果惊人,其今天公布的论文 Fas ...

在造价行业,不会快速算法真的是吃大亏啊,我就是一个很好的例子,天天加班到深夜也不见效率,反而同事小李轻轻松松完成工作,还被领导表扬. 后来我才知道,原来是用了这59套造价全能计算表,输入数据就能得出数 ...

旷视开源了一套图像检索和 ReID 的 PyTorch 库,论文"PyRetri: A PyTorch-based Library for Unsupervised ImageRetriev ...

转载自:机器之心图神经网络(GNN)是目前热门的研究方向,但我们是否应把注意力过多地放在这上面?数据科学家 Matt Ranger 从模型的本质.性能基准测试.实践应用等方面陈述了自己的观点. 图神 ...

点击上方蓝字关注我们声明:本文转自专知微信公众号图是连接数据网络结构的一种常用表示形式.图数据可以在广泛的应用领域中找到,如社会系统.生态系统.生物网络.知识图谱和信息系统.随着人工智能技术的不 ...

本文提出了一种快速鲁棒的点云配准算法,对存在离群噪声点的点云数据具有较好的配准效果.首先使用了截断最小二乘(Truncated Least Squares TLS)代价函数重新构造配准问题 ,该代价是 ...

标题:PASS3D: Precise and Accelerated Semantic Segmentation for 3D PointCloud 作者:in Kong1, Guangyao Zha ...

标题:Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud 作者:Xiaohu Lu, Yahui Liu, Kai Li 编译:pa ...

标题:Fast 3D point cloudsegmentation using supervoxels with geometry and color for3D scene understandi ...

文章:A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors 作 ...

标题:VDO-SLAM: A Visual Dynamic Object-aware SLAM System 作者:Jun Zhang , Mina Henein , Robert Mahony an ...

标题:Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment 作者:Zirui Zhao, Yijun Mao, ...

标题:Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression 作者:Yu Feng , Shaoshan Liu , and Yuhao Zhu ...

标题:DepthLab: Real-time 3D Interaction with Depth Maps for Mobile Augmented Reality 作者:Ruofei Du, Eri ...

[开源方案共享]快速鲁棒的C++点云配准库