基于Range Image的自主车辆激光雷达定位（ICRA 2021） / 开普饭

标题:CMRNet++: Map and Camera Agnostic Monocular Visual Localization in LiDAR Maps 作者:Daniele Cattaneo ...

会议通知|EITRT 2019 参会注册长按识别左侧二维码,登录报名网站(先注册网站会员,然后提交报名信息) 会议微信号摘要福州大学电气工程与自动化学院.福建省电器智能化工程技术研究中心.国网福 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 作者:Tong Q ...

计算机视觉工坊 148篇原创内容 Official Account Yu H , Zhen W , Yang W , et al. Monocular Camera Localization in P ...

小伙伴们你们知道百度地图怎么定位景区停车场,今天小编很乐意与大家分享百度地图定位景区停车场的方法,感兴趣的可以来了解. 1.打开百度地图主界面,先定位到景区位置. 2.选择好景区后,点击左侧栏,点击下 ...

自动驾驶过程中往往需要对所驾驶的环境进行比较精确而完整的表示,通常会采用网格图的方式进行信息表示,网格图是将车辆环境划分为多个单元格,这些不同子单元格是以离散单元的方式表示的.这些图谱中的每一个单元格 ...

标题:PolarNet: An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation 作者: ...

文章:Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes 作者:C ...

以朱永新教授为核心的新教育实验在全国引起了很大影响,可以说促进了一大批教师专业成长,也成就了一大批优秀学校和校长.2004年,我从登封新华书店里买了本李镇西的<爱心与教育>,之后,又购买了 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

文/<物流搬运机器人>记者熙文激光叉车AGV销售数百台套应用成熟新松公司的激光叉车AGV近几年在公司众多AGV产品系列中逐渐形成了一个独具特色的产品序列,目前销售数量已达数百台,已 ...

本文提出一种新颖的方法,可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定,提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点.通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关 ...

文章:LaneLoc: Lane Marking based Localization using Highly Accurate Maps 作者:Markus Schreiber, Carsten ...

8月27日晚19:00-21:30,董旭花教授<基于专业观察的自主游戏指导>直播课圆满结束. 在两个半小时的时间里,董旭花教授的精彩分享让聆听的人如沐春风,董教授和评论区老师.园长们的热情 ...

文章:Monocular Localization in Urban Environments using Road Markings 作者:Yan Lu Jiawei Huang Yi-Ting C ...

农业系统固碳被认为是缓解气候变化和保障粮食安全的"双赢"措施之一.尽管当前已经有很多研究对土壤固碳.产量效应等方面进行探讨,但对长期保护性耕作下土壤有机碳储量.作物生产能力以及它们 ...

基于Range Image的自主车辆激光雷达定位（ICRA 2021）