LaneLoc：基于高精地图的车道线定位 / 开普饭

在自动驾驶系统设计过程中,对于高精地图定位而言需要采用GNSS/GPS来进行车辆位置定位.而GNSS/GPS对于自动驾驶定位精度要求来说存在如下差异或局限性: 1)GNSS/GPS需要持续的外部卫星信 ...

近日,高德地图正式上线了车道级导航高清版,全面应用北斗卫星导航系统,覆盖全国超过120个城市的高速和快速路,提升了传统的地图导航体验. 探索应用北斗系统北斗系统如何应用到民生,一直受到关注.中国工程 ...

自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...

来源 | 机器之心(ID:almosthuman2014) 这家名叫 Mobileye 的以色列公司,撑起了特斯拉的巡航系统.2016年,Mobileye 从辅助驾驶系统,开始真正走向自动驾驶汽车.在 ...

作为自动驾驶安全的基础,高精度定位的重要性毋庸置疑,特别是基于IMU.GNSS信号.视觉感知系统.高精度地图等的融合定位技术,由于可以实现更高的定位精度和冗余性,提升车辆在各类场景中的通过率,正成为行 ...

高精地图对自动驾驶来说有多重要?在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别? " 1 YiLu 目前阶段而言非常重要,但现在也有不需要高精度地图的无人驾驶的方案.实现无人驾驶有两个方向,一 ...

标题:基于双目视觉的车道级高精地图制作作者:吴代晖张建平(北京四维图新科技股份有限公司) 来源:北京测绘星球ID:particle 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除.欢迎各位加入免费知识星 ...

文章:Automatic Building and Labeling of HD Maps with Deep Learning 作者:Mahdi Elhousni, Yecheng Lyu, Zim ...

华为在上海城区的自动驾驶演示视频刷了屏.这段视频能引起行业震动 ,是因为华为对三颗激光雷达. 成像毫米波雷达和800万像素的摄像头等各种最新传感器进行了整合,做到了量产车规级的方案,并实现城区的自动驾 ...

本文来源:智车科技 / 导读 / 高精度地图想要最终真正在自动驾驶场景中得以落地,仍然有很多亟待解决的充分必要条件:比如如何达到还原现实世界的精度?如何更高效的与自动驾驶系统沟通?如何保证更新频率和响 ...

作者 / 阿宝编辑 / 阿宝出品 / 阿宝1990 前面章节都基本上把高精度地图定位.采集.更新.应用.国内外高精度地图的现状都描述了一遍,这次是本系列的最后一个内容,中国高精地图未来发展趋势. ...

估时:2~3min(建议收藏) 来源:CAICV 声明:以下信息仅供学习和交流,若侵,删 or 改. 以下为白皮书(征求稿)目录,文末附全文下载目录第一章前言 1.1 现状描述 ...

"什么是好的高精度地图?" "一定是符合客户和市场需求的.我们不仅是高精度地图技术的服务商,同时也是第一手使用者.这种特殊的行业定位能够让我们站在真实客户角度挖掘需求,第 ...

12月10日,百度地图在生态大会上推出新一代人工智能地图.该产品是基于百度大脑.百度智能云等百度AI技术和地图数据打造的智能化位置服务平台,日均位置服务请求次数超过1200亿次,日均轨迹里程20亿公里 ...

本篇文章主要介绍云栖大会高德地图首席科学家任小枫:高精算法推动高精地图落地. 演讲视频由以下网址得来,大家也可以观看: https://yunqi.aliyun.com/2020/session31 ...

LaneLoc：基于高精地图的车道线定位