基于深度学习的高精地图的自动生成与标注 / 开普饭

前不久,高德地图车道级导航正式发布,该功能应用北斗卫星导航系统,实现定位精度从5-10米的道路级,进化到亚米的车道级别. 那么高德地图车道级导航怎么激活?可以使用城市的范围又有哪些? 日前,高德地图官 ...

论文:https://arxiv.org/abs/2103.12040 开源代码:https://github.com/sel118/LaneAF 0 动机车道线检测对于辅助驾驶.自动驾驶至关重要. ...

基于稀疏的语义特征的道路建图与定位标题:Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features 作者:Wentao Ch ...

高精地图对自动驾驶来说有多重要?在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别? " 1 YiLu 目前阶段而言非常重要,但现在也有不需要高精度地图的无人驾驶的方案.实现无人驾驶有两个方向,一 ...

标题:基于双目视觉的车道级高精地图制作作者:吴代晖张建平(北京四维图新科技股份有限公司) 来源:北京测绘星球ID:particle 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除.欢迎各位加入免费知识星 ...

文章:LaneLoc: Lane Marking based Localization using Highly Accurate Maps 作者:Markus Schreiber, Carsten ...

转载于 :黄浴博士知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/78053406 计算机视觉需要图像预处理,比如特征提取,包括特征点,边缘和轮廓之类.以前做跟踪和3-D重建,首先就得 ...

首发:Neurosurgery 作者:丁江伟

编者按: 深度学习算法正重新定义目标检测和分类技术.算法训练需要大量数据集,而数据集搜集通常是复杂和耗时的.在国防和安全领域,如果数据具有敏感性,例如军用舰船红外图像,训练可能难以实现.算法开发和训练 ...

MRI图像是一种以不同灰度显示不同结构的解剖和病理的断面图像,广泛应用于疾病的检测.诊断以及治疗监测.然而,MRI图像的成像过程往往伴随着随机噪声,这导致了低质MRI图像的产生.MRI图像的质量不仅会 ...

华为在上海城区的自动驾驶演示视频刷了屏.这段视频能引起行业震动 ,是因为华为对三颗激光雷达. 成像毫米波雷达和800万像素的摄像头等各种最新传感器进行了整合,做到了量产车规级的方案,并实现城区的自动驾 ...

一直以来,为让大家更好地了解学界业界优秀的论文和工作,极市已邀请了超过90位技术大咖嘉宾,并完成了82期极市线上直播分享.往期分享请前往bbs.cvmart.net/topics/149或直接阅读原文 ...

基于深度学习的高精地图的自动生成与标注