LaneAF | 利用Affinity Field聚类进行车道线实例分割 / 开普饭

快速获得最新干货文章导读本文是一篇从零开始做车道线检测Demo的教学式文章,从场景的定义到模型微调的输出,描述车道线Demo式例程中在每个环节需要做的工作,以及中途可能会遇到的各种问题. 1 场景 ...

Affinity Propagation简称AP, 称之为近邻传播算法, 是一种基于图论的聚类算法.将所有样本点看做是一个网络中的节点,图示如下在样本点构成的网络中,每个样本点都是潜在的聚类中心,同 ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

很多粉丝问我关于超高计算的问题,有的说是超高图看不懂,根本不知道如何下手,有的是不会计算,P值(超高渐变率)和各段临界点弄不清楚,今天给大家通过实例讲解超高计算. 一.弯道超高我们实际工程中,道路横 ...

题目:CondLaneNet:a Top-to-down Lane Detection Framework Based on Conditional Convolution 论文:https://ar ...

算法思想作者通过观察Mask R-CNN训练前期输出的预测图像,发现很多时候边缘都不在点上,很显然,神经网络在走弯路. 请看下面的例子: 这是Mask R-CNN深度网络训练前期的一些预测的Mask ...

可变导向车道线可变导向车道线的意思就是进入该车道后有不止一个车道走向,如有的路口情况允许右转和直行(即右转和直行合并为一个车道),或者调头和左转合并为一个车道(一般用于左侧车道).可变导向车道有着灵 ...

文章:Online Extrinsic Camera Calibration for Temporally Consistent IPM Using Lane Boundary Observation ...

重磅干货,第一时间送达自动驾驶汽车需要感知不同颜色以及在不同的照明条件下的车道线,以便准确地检测车道.除了速度和汽车动力学特性外,还应该知道车道曲率,以确定停留在车道上所需的转向角. 三种技术: 1 ...

CVPR 2021 车道线检测方向论文:Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection . 论文: http ...

文章:LaneLoc: Lane Marking based Localization using Highly Accurate Maps 作者:Markus Schreiber, Carsten ...

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