论文简述 | DOT：面向视觉SLAM的动态目标跟踪 / 开普饭

重磅干货,第一时间送达本期我们将回顾MonoDOS领域中的一些最新论文. 常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态.而一些能够在动态环境中运行的SLAM系统,只是将环境中的动态物体视 ...

文章:Ground Plane based Absolute Scale Estimation for Monocular Visual Odometry 作者:Dingfu Zhou, Yuchao ...

我们在日常使用RayFire的过程中,接触得比较多的应该就是RayFire的对象设置了.RayFire的对象包含了动态对象.静态对象与休眠对象,其中动态对象.静态对象可以结合动力学.运动学概念设置动作 ...

说到时间是什么?这个问题,我估计大多数人都搞不清楚它,科学界把时间定义为第四维,也就是三维的空间加一个时间维度.而哲学界和科学界对时间的定义是物质的永恒运动.变化的持续性.顺序性的表现,时间也是标注事 ...

计算机视觉工坊 144篇原创内容公众号 Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation 作者:Jeff ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:A review of monocular visual odometry 作者: Chaozheng Zhu, Qian Huang, Baosen ...

动态场景下的slam(1) 这周主要是对动态情景下的slam论文以及开源代码做了下收集,之前也解读过一篇类似的文献 DS-SLAM_ A Semantic Visual SLAM towards Dy ...

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泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题: Leveraging Stereo-Camera Data for Real-Time Dynamic Obstacle Detection and ...

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