PlanarSLAM：基于结构化约束的视觉SLAM / 开普饭

重磅干货,第一时间送达由于点云具有无序,不规则,无拓扑结构的特点,因此可以利用多个二维图像通过三维到二维投影来表示三维点云的几何特征.用图像表示特征可以提供稳定的信息,多个投影角度可以弥补投影过程中 ...

文章:Ground Plane based Absolute Scale Estimation for Monocular Visual Odometry 作者:Dingfu Zhou, Yuchao ...

论文阅读模块将分享点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图相关的文章.公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享,欢迎各位加入我,我们一起每天一篇文章阅读,开启分享之旅,有兴趣的可联系微信diany ...

计算机视觉工坊 144篇原创内容公众号 Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation 作者:Jeff ...

老师,高考是否应掌握一些二级结论? 这个不好回答.如果肯定,必然会违背通性通法的原则,对成绩不够优秀的孩子,无疑是额外负担.但如果否定,未免以偏概全,置学有余力的孩子于不顾.况且,重点中学都心照不宣, ...

最近公众号组织了ORB-SLAM2理论与代码的学习会,正常进行中,有兴趣的可以积极参与第三期:一起来学SLAM 其中ORB-SLAM点云地图中相机的位姿初始化,无论算法工作在平面场景,还是非平面场景下 ...

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军,也是机械化装卸.堆垛和运输的高效率设备.目前,传统叉车市场销量每年数十万台,根据相关数据统计,仅2018年1~10月传统叉车累计销 ...

算法步骤:利用二次曲面逼近方法求每点的方向矢量以及曲率:根据曲率确定特征点集:根据方向矢量调整对应关系,从而减少ICP算法的搜索量,提高效率. 算法的创新点:针对目标函数,引入Niloy坐标框架,可根 ...

文章:Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments 作者:Shichao Yang, Sebastian Scherer 翻译: ...

光子晶体具有光子能带结构.有的能带禁止某些频率的光在其中传播,这些频率(颜色)的光不能在这个带中存在,这就是光子禁带.有的能带允许某些频率的光在其中传播,对于这些频率的光这个能带就是光子的导带. 光子 ...

标题:StructSLAM: Visual SLAM With Building Structure Lines 作者:Huizhong Zhou, Danping Zou 星球ID:particle ...

本文来自于AR领域最著名的学术会议ISMAR,结合了之前介绍过的图割理论. 作者提出了一种语义平面 SLAM 系统,该系统使用来自实例平面分割网络的线索来改进位姿估计和映射.虽然主流方法是使用 RGB ...

摘要:隨着"互联网+".大数据云平台的广泛运用,课堂教学也朝着融合与创新的方向发展.作者提出,基于移动互联网开发的UMU互动创新学习平台,可将课前预习.资料查找.知识储备等过程转移 ...

文章:Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes 作者:C ...

在日常工作中,我们时常会碰到这样的情况,有的人讲一件事情的时候逻辑非常混乱,说了很多事情的罗列,却说不到重点.有的人写代码,本身的业务逻辑并没有多复杂,但呈现出的代码却像一堆线团,混乱不堪,无法理解. ...

结构化思维是最值得我们学习的一种能力.它应用广泛,在沟通解决问题和知识学习中都需要用到:而且容易培养,属于沟通能力中占比较大的能力. 1 我们所处的互联网时代,对我们提出了碎片化学习的要求.结构化思维 ...

PlanarSLAM：基于结构化约束的视觉SLAM