ICP算法改进--基于曲率特征 / 开普饭

重磅干货,第一时间送达今天我们的目标是找出我们相对于球场上的位置,从而了解我们在比赛中的全局位置. 01.什么是单应性单应性是一种平面关系,可将点从一个平面转换为另一个平面.它是一个3乘3的矩阵, ...

点云匹配 ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法.如下图所示,PR(红色点云)和RB(蓝色点云)是两个点集,该算法就是计算怎么把PB平移旋转,使 ...

最近在拜读<几何人生:丘成桐自传>这本书.作为一代宗师,丘先生的自传充满了精彩的人生智慧和深刻的学术思想.笔者觉得任何一个学者,都会从中得到启迪.特别是矢志投身科学事业的年轻人,如果能认真 ...

基于蛙跳格式显式积分算法改进OpenSees倒塌模拟张书豪,田源等算例模型和程序下载 http://www.luxinzheng.net/download/OpenSEES/OS_Explicit ...

2017第四届轨道交通供电系统技术大会会议由中国电工技术学会主办,将于2017年11月28日在北京铁道大厦召开,研讨电工科技最新研究成果对轨道交通供电领域所带来的革新影响和应用前景,推进协同创新.浏 ...

需求突然转换到,识别有背景的户型图: 具体效果参考空间大师,首先提出墙体,然后识别门窗.家具. 空间大师对实现思路几乎没有帮助,绝望之际找到一篇论文,看结果还不错,于是我们就开始根据论文一步步实现. ...

引用格式: 杨亚男, 康洋, 樊晓, 常亚栋, 张瀚文, 张宏鸣. 基于地形特征的无人机遥感梯田影像边缘提取方法[J]. 智慧农业, 2019,1(4): 50-61. Yang Y, Kan ...

本文引用格式万亮, 岑海燕, 朱姜蓬, 张佳菲, 杜晓月, 何勇. 基于纹理特征与植被指数融合的水稻含水量无人机遥感监测[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(1): 58-67. Wan ...

kNN算法也称k最近邻算法,因其没有复杂的数据推导公式.且核心思想易于理解,作为机器学习"敲门砖"再合适不过. 因为个人时间关系,我们生信技能树的统计学专题一直无法收官,感兴趣的还 ...

基于曲率的钢筋混凝土剪力墙损伤评估 Damage assessment of shear wall components for RC frame–shear wall buildings using ...

重磅干货,第一时间送达目标检测是目前计算机视觉领域最热门的技术之一,该领域的研究一直在以非常快的速度进行. 但究竟什么是物体检测?对象检测处理通过给定输入(图像或视频)中的边界识别和定位某些类的对象 ...

写在前面这两三天,主要是优化了 TBtools 的一些可视化功能.其中包括 JIGplot 的增强.有一定的效果.改动很多,也有不少新的思路和实现,但能用文字写出来,或者写出来大伙乐意看的东西似乎不 ...

ICP算法改进--基于曲率特征