【论文速读】基于图像的伪激光雷达三维目标检测 / 开普饭

在[首届焉知汽车年会]上,苏州毫米波雷达董事长白杰教授临时有事情,由同济大学的李森代表其以"毫米波雷达和相机融合技术与进展"为主题,介绍了针对ADAS.自动驾驶和智能座舱应用的传感 ...

笔者是从传统图像算法开始进入计算机视觉行业的,那一批人基本上都是从人脸图像和文本图像开始学,而如今很多计算机视觉从业者却从来没有接触过人脸图像相关的算法,或许真的是时代变了吧. 但笔者想说的是,如果你 ...

向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimati ...

视觉/图像重磅干货,第一时间送达新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术 206篇原创内容公众号本文摘自于:郑太雄, 黄帅, 李永福, 冯明驰. 基于视觉的三维重建关键技术研究综述. 自动化 ...

上次我们给大家带来了关于CNN与图像分割主题的论文,本次的主题是目标检测,包含2D.3D的目标检测,旋转目标检测,视频目标检测,同样每篇论文都附带论文代码,大家在阅读论文的同时也可亲自动手实践,快来看 ...

3D成像方法汇总介绍: 这里要介绍的是真正的3D成像,得到物体三维的图形,是立体的图像. 而不是利用人眼视觉差异的特点,错误感知到的假三维信息. 原理上分类:主要常用有: 1.双目立体视觉法(Ster ...

人工智能技术与咨询 4天前本文来自<系统工程与电子技术>,作者周龙等摘要:针对传统雷达图像目标检测方法在海杂波及多种干扰物组成的复杂背景下目标分类识别率低.虚警率高的问题,提出将当前 ...

文章转自:北京市高级别自动驾驶示范区 ↓聊聊自动驾驶环境感知↓ ❤欢迎关注<智驾最前沿>视频号❤ 这两天自动驾驶又站在了风口浪尖,外界对于自动驾驶的批判主要在于当前方有障碍物时,为何车辆没 ...

标题:3D Object Detection Method Based on YOLO and K-Means for Image and Point Clouds 作者:Xuanyu Yin an ...

文章:LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 作者:Guidong Yang , Simone M ...

标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

标题:基于双目视觉的车道级高精地图制作作者:吴代晖张建平(北京四维图新科技股份有限公司) 来源:北京测绘星球ID:particle 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除.欢迎各位加入免费知识星 ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

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文章:Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者:Yulan Guo , Hanyun Wang , Qingyong Hu 翻译:particle ...

文章:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 作者:Qingyong Hu1, Bo Yang1 ...

标题:Review: deep learning on 3D point clouds 作者:Saifullahi Aminu Bello 1;2, Shangshu Yu1, Cheng Wang ...

【论文速读】基于图像的伪激光雷达三维目标检测