绝了！多个激光雷达和相机的快速且鲁棒的外参标定方法（代码开源） / 开普饭

OEM已尝试使用雷达.激光雷达.超声波和摄像头等不同的传感方式.随着自动驾驶技术的出现,在任何条件下都要检测车辆环境中所有可能物体的要求变得越来越重要.摄像头的功能和数量都得到了加强.在车身周围不同位 ...

导航.避障.分拣--,倍加福传感器的多领域覆盖. 文|彭晴定位.导航.分拣--移动机器人各项功能的实现可以说都离不开传感器的作用,而伴随着移动机器人应用领域的不断扩展,其面临的环境也更加复杂多样,与 ...

Quanergy是全球3D传感领域的领导者,也是最早开创3D激光雷达商业化的公司之一.Quanergy Systems, Inc.成立于2012年,基于其团队在光学.光子学.光电子学.人工智能软件和控 ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:BALM: Bundle Adjustment for Lidar Mapping 作者:Zheng Liu and Fu Zhang 来源:ICRA ...

当前量产的自动驾驶系统设计方案中基本采用了多雷达.少摄像头方案进行,主要是考虑到其中的自动驾驶芯片算力因素.而仅靠多雷达的探测方案往往不能满足性能需求,比如对于一些道路环境目标类型(如车辆类型.车道线 ...

本文提出一种新颖的方法,可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定,提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点.通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关 ...

摘要: 在自动驾驶.机器人.AR/VR领域,越来越多的方案开始采用多相机.多激光雷达的配置来达到多传感器融合的目的.多模态传感器标定是这些系统正常运行的前提,但是目前的多模态传感器标定方案仍然很麻烦, ...

重磅干货,第一时间送达自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR(光检测和测距)或相机是否最适合SAE 4级和5 级驾驶,争论的焦点在于是否将 LiDAR 与相机系统一起使用,或者只使用没有 ...

标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking 作者:Xing ...

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达推荐阅读 42个pycharm使用技巧,瞬间从黑铁变王者 Goog ...

大提琴演奏者:詹姆斯·克里杰詹姆斯·克里杰1974年在莫斯科柴可夫斯基国际音乐大赛中获得了一致好评,当时他是美国顶尖大提琴演奏者.评委和观众称赞他的演奏是"令人惊讶的诗意和技术精湛&quo ...

绝味菌子鸭方材料: 原料:烤鸭半只,腐皮5张,鸡蓉100克(鸡脯肉打成蓉,加适量化猪油.盐.味精.葱姜水打上劲即可),新鲜杂菇(鸡腿菇.香菇.滑子菇等口感爽滑的菇类)200克,青红椒米.姜米各5克, ...

标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

绝了！多个激光雷达和相机的快速且鲁棒的外参标定方法（代码开源）