CVPR 2020 | 用于点云中3D对象检测的图神经网络 / 开普饭

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

这篇是看完吴恩达老师的 deeplearning.ai 课程里目标检测课程的学习笔记,文章的图片主要来自课程. 目录如下: 目标定位基于滑动窗口的目标检测算法滑动窗口的卷积实现 Bounding ...

0 基本信息论文来源:2020 CVPR 1 Motivation 单阶段检测框架速度快,但精度低:二阶段检测框架精度高,但速度慢.分析后发现,单阶段检测框架精度低的原因在于通过卷积持续下采样损失点 ...

文章:3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey 作者:Rui Qian, Xin Lai, and Xirong Li 编译:点云PCL ...

干货第一时间送达标题:MO-LTR: Multiple Object Localization, Tracking and Reconstruction from Monocular RGB Vid ...

2018 CVPR Wenjie Luo,Bin Yang and Raquel Urtasun Uber Advanced Technologies Group University of Toro ...

快速获得最新干货 Learning Monocular 3D Vehicle Detection without 3D Bounding Box Labels Technical University ...

重磅干货,第一时间送达自从世界了解人工智能以来,有一个特别的用例已经被讨论了很多.它们是自动驾驶汽车.我们经常在科幻电影中听到.读到甚至看到这些.有人说,我们将在2010年拥有自动驾驶汽车,有人说到 ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

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论文:A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds 论文地址:https://www.aminer.cn/p ...

容器技术(例如Docker)可简化依赖关系管理并提高软件的可移植性.在本系列文章中,我们探讨了Docker在机器学习(ML)场景中的用法. 本系列假定您熟悉AI/ML,一般的容器化,尤其是Docker ...

2020年6月14-19日期间,CCF A类国际顶级会议-国际计算机视觉与模式识别大会(以下简称IEEE/CVF CVPR 2020)主办的超大规模商品图像检测挑战赛(以下称"RetailV ...

AI/CV重磅干货,第一时间送达计算机视觉Daily 一个专注于计算机视觉开源项目的公众号,涵盖CV.传统图像处理.OpenCV.深度学习.机器学习代码实战和相关资料等内容 7篇原创内容公众号作 ...

dotNET跨平台今天以下文章来源于My IO ,作者My IO My IO记录工作和生活,将输入变成输出ML.NET 版本API 类型状态应用程序类型数据类型场景机器学习任务算法v1.5.0动态A ...

3D人体目标检测与行为分析竞赛已于4月27日正式开赛,大赛旨在通过竞赛的形式,增强行业从业人员专业水平,促进图像图形技术产业与3D视觉行业发展.比赛所用的3D视觉数据集达16671张,欢迎各位3D领域 ...

为规范食品快速检测技术在河南省食品安全监管中的应用,合理选择和使用食品快速检测产品,河南省市场监督管理局委托河南省食品检验研究院于2020年10月组织开展了2020年全省市场监管系统食品快检产品评价验 ...

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