TUM大牛组最新工作：不需要3D包围盒，单目实现3D车辆检测！ / 开普饭

重磅干货,第一时间送达自从世界了解人工智能以来,有一个特别的用例已经被讨论了很多.它们是自动驾驶汽车.我们经常在科幻电影中听到.读到甚至看到这些.有人说,我们将在2010年拥有自动驾驶汽车,有人说到 ...

文章:An Overview Of 3D Object Detection 作者:Yilin Wang Jiayi Ye 翻译:分享者本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除.欢迎各位加入免费知识星 ...

前言目前,三维重建技术已在游戏.电影.测绘.定位.导航.自动驾驶.VR/AR.工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用.方法同样也层出不穷,我们将这些方法依据原理分为两类: 基于传统多视图几何的 ...

概述作者提出了一种能够推断出人类和物体的形状和空间排列的方法,只需要一张在自然环境中捕捉的图像,且不需要任何带有3D监督的数据集.该方法的主要观点是,将人类和物体结合起来考虑,这样会产生" ...

重磅干货,第一时间送达该paper是由普林斯顿大学3个英特尔实验室4个复旦大学数据科学学院以及5个腾讯人工智能实验室研究员合作的.来自于复旦大学计算机科学学院上海市智能信息处理重点实验室.该论文已经 ...

原文:Monocular Human Pose Estimation: A Survey of Deep Learning-based Methods 摘要: 基于视觉的单目人体姿态估计是计算机视觉中 ...

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

这篇是看完吴恩达老师的 deeplearning.ai 课程里目标检测课程的学习笔记,文章的图片主要来自课程. 目录如下: 目标定位基于滑动窗口的目标检测算法滑动窗口的卷积实现 Bounding ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为 ...

作者:Toddi-Qi 来源:微信公众号|3D视觉工坊(系投稿) 论文题目:BlendedMVS: A Large-scale Dataset for Generalized Multi-view S ...

本文是关于PointNet点云深度学习的翻译与理解,PointNet是一种直接处理点云的新型神经网络,它很好地体现了输入点云的序列不变性. 摘要点云是一种重要的几何数据结构类型.由于其数据格式不规则 ...

文章:3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey 作者:Rui Qian, Xin Lai, and Xirong Li 编译:点云PCL ...

本文是来自中北大学赵同学的翻译,原论文是 <Learning Shape Priors for Single-View 3D Completion and Reconstruction > ...

2018 CVPR Wenjie Luo,Bin Yang and Raquel Urtasun Uber Advanced Technologies Group University of Toro ...

重磅干货,第一时间送达在过去的几年里,像微软Kinect或Asus Xtion传感器这样,既能提供彩色图像又能提供密集深度图像的新型相机系统变得唾手可得.人们对此类系统的期望很高,它们将推动机器人技 ...

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