【数据集】自动驾驶都有什么测试基准？ / 开普饭

来源 | 机器之心(ID:almosthuman2014) 这家名叫 Mobileye 的以色列公司,撑起了特斯拉的巡航系统.2016年,Mobileye 从辅助驾驶系统,开始真正走向自动驾驶汽车.在 ...

文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 作者:Tong Q ...

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作者信息: 作者分别来自澳大利亚阿德莱德大学.微软亚洲研究院.北航.Keep公司.三星中国研究院,该文为第一作者Yifan Liu在微软亚洲研究院实习期间的工作. 该文研究了在语义分割模型的知识蒸馏中 ...

作者丨刘潇,司晓飞,谢江涛编辑丨极市平台极市导读 CVPR 2021 Short-video Face Parsing Challenge 大赛已于6月21日圆满结束,为cvpr workshop ...

向大家推荐一个近期出现的全景分割算法 EfficientPS,在全景分割的 4 大数据集Cityscapes,.KITTI.Mapillary Vistas.IDD中测评精度全部位于榜首,且其语义分割 ...

Dataset之Cityscapes:Cityscapes数据集的简介.安装.使用方法之详细攻略 Cityscapes数据集的简介 Cityscapes拥有5000张在城市环境中驾驶场景的图像(297 ...

作者丨Z 审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文提出DSRL框架,引入了超分辨率作为辅助支路,来帮助网络保持高分辨率特征信息,并且在推理阶段将其从网络中删除,从而降低了算力(金钱)的消耗. &g ...

重磅干货,第一时间送达深度学习在整个自动驾驶技术的各个部分中进行了应用,例如在感知,预测和计划中都有应用.同时,深度学习也可以用于制图,这是高级自动驾驶的关键组成部分. 拥有准确的地图对于自动驾驶至 ...

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