自动驾驶系统中的智能限速控制逻辑原理 / 开普饭

买车用车就找SUV大咖前言:"路上开慢点,注意安全",这是在我们每次出行之际,都耳熟能详的一句话.但"路上开慢点"看似暖心,但这也可能是最容易让人误解的叮嘱了 ...

更真实.更独立.更开放丨 www.autoju.com 引言 | 如虎添翼Or虎落平川? 辅助驾驶有一个悖论:一方面厂家宣传的天花乱坠,好像实现了自动驾驶.另一方面消费者在使用中,因为轻信辅助驾驶而造 ...

作者|Aimee 先进的驾驶辅助系统(亦称ADAS系统)是能够在一定程度上帮助驾驶员控制车辆进行纵向加减速,横向对中或换道,其原理是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进 ...

自动驾驶卡车领先技术公司 Plus(以前的 Plus.ai)今天宣布,它将为其下一代自动驾驶卡车驾驶系统配备 NVIDIA DRIVE Orin™片上系统(SoC).该公司计划在 2022 年在美国, ...

本讲是采用纵向控制器Stanley模块来控制车辆向前运动的速度.在本模块中,以车辆的加速度从0到10米/秒为例. 纵向控制器Stanley块是一个离散的比例积分控制器,具有积分防抖功能.给定车辆的当前 ...

ADAS系统对控制是通过利用传感器(包括雷达.摄像头.高精地图等)对前方目标进行探测和环境判断,智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统,来实现车-人,车-车,车-路,车-平台的信息交换,来提高 ...

作者 / Aimee 出品 / 焉知当前,我国汽车工业正在进入到第三次造成浪潮,新一轮的造车阶段主要是在电动化.智能化.互联化.共享化的驱动下,为汽车新一轮的技术革新提供最好的支持.其中,以新能源为 ...

编辑整理:Hoh Xil 内容来源:DataFunTalk 出品平台:智加科技.DataFun 注:欢迎转载,转载请留言. 导读:自动驾驶重卡本身系统模型复杂,高速场景对系统的实时,安全和稳定性有更高 ...

2021年上海车展前夕,搭载华为自动驾驶系统ADS的北汽极狐阿尔法S华为HI版车型的实测视频开始在网上刷屏.视频中的华为ADS在交通复杂的闹市表现出了极高的算法鲁棒性,宛如一个驾龄多年的老司机. ...

作者/Aimee 出品/焉知轨迹跟踪控制是衔接智驾系统与原车控制系统的关键要素,当智驾系统根据感知环境.地图等信息计算处实时的局部路径与车速等信息是,自动驾驶中央控制器会在接收道上层系统发送的轨迹后 ...

自动驾驶系统中的智能限速控制逻辑原理