海洋技术▏基于多波束声呐的同时定位与地图构建 / 开普饭

30秒快读 1 5G+北斗,两大国之重器融合将会激发出什么能力?精准定位. 2 无人船.无人机高楼巡检.AGV物流小车......在北斗的助力下,5G精准定位的能力正在被用于助力各行各业转型数字化. ...

Morris水迷宫实验是一种强迫实验动物(大鼠.小鼠)游泳,学习寻找隐藏在水中的平台的一种实验,主要用于测试实验动物对空间位置觉和方向觉(空间定位)的学习记忆能力.它广泛应用于学习记忆.阿尔茨海默病. ...

SLAM:SLAM(即时定位与地图构建)的简介.发展.案例应用之详细攻略 SLAM的简介 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Co ...

舰艇水下电磁场源于异种金属之间的腐蚀防腐电流.内部电气设备对外辐射以及地磁场对壳体的磁化等因素,所携带的舰艇目标特征信息丰富.通过在UUV上加装电磁场等非声传感器并联合声场,可以获取更加详实的外军舰艇 ...

摘要:在医疗体制不断完善的今天,医院的信息化程度已经大大提高,现在的大型医院都已经用上了医院室内人员定位系统,不仅方便了群众就医,也提高了医疗服务水平. 一.系统简介当医院采用苏州新导RFID室内人 ...

一.引言我国岛屿总面积约8万平方千米,约占陆地面积的0.8%,面积大于500m2的海岛有6500多个,大部分无人居住.准确.可靠.系统的获取岛礁及其周边海洋信息数据,建立岛礁水上水下一体化高精度模型 ...

摘要: 针对现代化大型工厂人员基数大.种类复杂难以管理以及生产事故频发等一系列问题,提出了一种能精确定位所有人员并防控人.机械之间危险隐患的工厂安防定位系统设计方案.该系统基于高精度TDOA定位技术, ...

物理海洋学的研究离不开大量的实测海洋数据,海洋调查是获取实时海洋数据最直接且最为有效的方法,集成了各种性能优异的传感器仪器设备是海洋调查的基础.海洋的温盐深观测是现今海洋调查的基本内容之一,从20世纪 ...

水下无人机的工作模式可分为单体模式和集群模式.单体工作模式的水下无人机(也被称为水下机器人)功率大.航速大.航程远,携带的任务执行器.传感器.通讯定位器件多,功能全面,自动化程度高,已经在海防.水底搜 ...

一.引言占地球表面积71%的海洋,其下埋藏着丰富的油气资源,在海洋油气地球物理勘探技术中,目前除成熟的海洋地震勘探技术外,海洋重力勘探技术正逐步成为重要的勘探手段.高精度海洋重力观测信息是研究确定海 ...

摘要据外媒报道,虽然我们可能已经很好地了解了地球表面的地形,但对于海底则完全是另一回事.据称人类对火星表面的了解甚至也要比对海底的了解要多,为此,科学家们正在开发各种各样的技术来帮助填补这一空白. ...

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