万字长文详解自动驾驶汽车技术：从感知、定位、处理规划到执行 / 开普饭

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

文/陈根自动驾驶是未来的大势所趋.但现阶段,自动驾驶在技术等层面上依旧面临桎梏.比如,恶劣的天气条件就给自动驾驶汽车带来了挑战. 通常,自动驾驶汽车使用激光雷达和雷达来探测前方道路上的障碍物,但这两 ...

这家公司,竟然将自动驾驶算法用在了他们的扫地机器人上. 大材小用? 还真没有,虽然道路交通很复杂,但家里也一样. 不仅要在靠近柜脚床脚时减速,还要在"看见"障碍物(掉在地上的袜子. ...

开发人员正在创建一个虚拟世界,在其中测试.训练和验证驾驶辅助系统和自动驾驶功能.在保时捷工程公司的虚拟ADAS测试中心(PEVATeC),正在创建具有物理现实效果的计算机生成的环境,与真实交通中的测试 ...

导语:从技术层面看,让机器学会和人类一样深度思考,来代替人类驾驶车辆的视觉算法无疑是非常先进与智能的.但在目前的条件之下,加入激光雷达,也明显是更具安全保障的方案. 何想 | 文即使在5年之前,很多 ...

以下Enjoy~ 大家好,很高兴今天给大家分享智加科技在感知技术上的实践和探索,在前面的环节,江博士已经介绍了很多深度学习在智加自动驾驶中的很多应用,这里我特地给大家多介绍一些感知方面,深度学习(还包 ...

言有三毕业于中国科学院,计算机视觉方向从业者,有三工作室等创始人作者 | 言有三编辑 | 言有三/Yolo 作为深度学习算法工程师,如果你想提升C++水平,就去研究caffe源代码,如果你想提升 ...

本文来源:无人车情报局 / 导读 / 本文由汽车电子与软件授权发布,作者为William. 自动驾驶的技术路线上,对激光雷达的选用各有权衡.但无论是"强感知+强智能"路线还是&qu ...

挚途Superpilot系统助力L3超级卡车,未来京东车队运营. 作者 | 利荣新智驾按:9月6日,以"聚智慧享未来"为主题的一汽解放第二届生态合作伙伴大会在江苏省苏州市隆重开 ...

李晓出类 2019-10-15 图片/Pixabay 作者 | 李晓编辑 | 冯玉娟推介语中国私募股权投资市场进入大洗牌时代,GP经历优胜劣汰的同时,LP面临的挑战也与日俱增.面对大量募资的G ...

自动驾驶技术的等级应该是大家都很明白(如果不明白也可以看我们之前文章秒懂自动驾驶级别分类,附加专业版本),也有很多人清楚自动驾驶的几个步骤,感知,处理规划,执行,但是鲜有人明白后面的技术原理,最近看到 ...

根据自动驾驶传感器套件捕获的原始数据和它可以访问的现有地图,自动驾驶系统需要构建和更新其环境地图,同时跟踪其位置.同时定位和映射(SLAM)算法让车辆实现了这一点.一旦它在地图上的位置已知,系统就可以 ...

捷豹路虎(Jaguar Land Rover)与全球软件,移动性和电信公司合作创建了一个智能城市中心,该中心将允许对互联技术进行真实世界的测试,其中无人驾驶汽车与汽车,行人和骑自行车的人共享街道. 爱 ...

亚马逊和 Zoox 已经签署了一项协议,随后亚马逊收购 Zoox.Zoox 是一个有远见的团队,它通过从头到尾设计乘客的全新自主技术来引领乘车行业的未来.Zoox 首席执行官 Aicha Evans ...

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