【学术论文】智能小车转弯算法改善单元的优化设计 / 开普饭

原文链接:http://nicekwell.net/项目作者: 老倪转载请务必注明项目出处与原作者信息摘要:平衡小车大家应该见到过很多了,比如最有名的要数野生钢铁侠稚晖君的自行车平衡小车了.那个玩意太 ...

嵌入式开发,除了掌握基本的编程语法之外,编程的思想也是很关键,下面说两点编程思想. 1分层思想嵌入式分层思想,可能你不懂,但你肯定见到过很多类似下面这样的软件结构图. 比如,RT-Thread Na ...

助人乃快乐之本,愿天下所有修车人工作顺利. 本图纸适用于英搏尔控制器3526/3527/3528等型号,包括一些和英搏尔通用的一些控制器品牌,其接线定义是一样的.市面上所有的3KW-5KW的控制器基本 ...

导读: 特约主编:林荣恒博士,北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室副教授,中国计算机学会服务计算专委会专委委员.长期从事云计算与大数据等的研究,研究方向集中在行业特别是工业大数据等方面,先后完成 ...

摘要: 为了解决船舶航行过程中水下图像质量退化的问题,开展了基于偏振成像的图像对比度提高技术和图像增强算法的研究.该技术中提出了基于偏振信息将不同角度的融合图像分解为多尺度的金字塔图像序列,通过高斯卷 ...

摘要针对遥感图像分辨率的不断提高以及传输通道带宽限制的问题,提出了一种FPGA控制的专用JPEG2000标准算法集成电路的高帧频图像编码装置.原始图像数据通过LVDS接口接收,再经过乒乓缓存后传给压 ...

摘要: 针对嵌入式软件无法满足数字图像实时处理速度问题,提出用硬件加速器的思想,通过FPGA实现Sobel边缘检测算法.通过乒乓操作.并行处理数据和流水线设计,大大提高算法的处理速度.采用模块的硬件设 ...

摘要: 为了降低定位成本及提高定位精度,提出了一种使用单个锚节点移动进行未知节点坐标计算的SAPSO-SMPMA算法.该算法采用单个移动锚节点游历定位区域,并通过功率控制发射不同功率的信标信号,未知节 ...

摘要 : 针对三维模型转换为STL文件后会丢失三角面间的拓扑关系,在对STL格式文件进行读取和分析时,提出了一种基于半边结构和哈希表的快速拓扑重构算法.在读取数据过程中,通过哈希表建立无重复位 ...

摘要: AD9371是ADI新推出的面向sub-6G频段的第五代移动通信射频收发机系统芯片,由于AD9371的带宽和速率高,当接收机采用互相关峰值检测同步算法工作时,如果遇到突发数据包,由于同步字CA ...

导读: 特约主编:林荣恒博士,北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室副教授,中国计算机学会服务计算专委会专委委员.长期从事云计算与大数据等的研究,研究方向集中在行业特别是工业大数据等方面,先后完成 ...

摘要: 总结归纳了有限域层模乘.模加减.模除运算在算法级和硬件结构级的特点及兼容性.通过对大量主流有限域算法的对比.算法优化.流水加速设计及结构兼容扩展,提出了一种提升模运算结构兼容的模乘优化算法:改 ...

【学术论文】智能小车转弯算法改善单元的优化设计