机智号成功熬过火星第一夜，拍下首张照片，周三解锁飞行叶片测试

经过了一整天的火星日光浴，被毅力号（Perseverance）从腹部放下的机智号（Ingenuity）直升机，独自熬过了零下90度的第一晚，迎来了第二个火星的白天。

火星上风太大，尘土飞扬，落地两天的机智号变得灰头土脸

在日光浴的过程中，机智号顺手测试了一下机载相机，并用它拍下了第一张机智号视角的火星照片。

根据远程检查，JPL机智号直升机团队负责人蒂姆·坎纳姆（Tim Canham）在昨天表示，它一切正常，加热器和恒温器起到了良好的保护作用，计划将在本周三解锁直升机上的飞行叶片，让它们旋转至2,000 rpm以上，这将是直升机在火星首飞前的“健美操”。

现在毅力号停在机智号直升机约5米远的地方注视着它，到目前为止，直升机上的太阳能电池板的性能“看起来非常好”，能保证机载锂离子电池的电量总是满满的，地面团队成员在确认“机智号在火星表面健康的活着”时，他们兴奋的“跳舞并欢呼”，这是一个里程碑。

JPL的直升机项目经理咪咪 昂（MiMi Aung）说：“我们现在已经确认我们拥有合适的绝缘材料，合适的加热器以及电池中足够的能量，可以在寒冷的夜晚生存下来，这对团队来说是一个巨大的胜利。我们很高兴能够继续为机智号的首次飞行测试做好准备。”

工程师从这架1.8公斤重的直升机的4条碳纤维复合材料腿接触到火星地面开始，就一直在地面上关注它的电池能量和热量状况，并接收和分析大量的反馈数据，这些数据将帮助团队根据实际情况远程调整直升机的热控制系统，以帮助它在整个五月初的5次试飞中经受住寒冷的火星之夜的折磨。

机智号直升机的旋翼叶片的长度约为1.2米，在本周三，除了让它们旋转之外，还将检查和测试机载自主导航系统，这套导航系统将以每秒500次的运算速度，接收和调整直升机的飞行轨迹，并使用摄像机确定飞行方向和位置。

机智号直升机与地面团队能保持联系的关键在于毅力号与直升机的相对位置，工程师通过毅力号上的无线发射器和接收器向直升机上的控制器发送命令及接收数据反馈，所以5米的距离是既能保证安全又可以不中断信号的合适距离。

机智号的首次飞行计划暂定于美国当地时间4月11日晚上，目前，地球与火星之间无线电信号的单程传播时间超过14分钟。预计关于飞行的所有数据、影像和声音文件，会在第二天全部传回地球，团队在经过处理后公布。

机智号的相机会在每次飞行中拍照，而毅力号上的可变焦相机会尝试捕捉直升机起飞和降落时的照片和视频。工程师还可能尝试在飞行过程中使用毅力号的定向麦克风来记录音频。

负责毅力号与机智号飞行测试相关活动的法拉赫·阿里贝伊（Farah Alibay）表示，因为声波在火星稀薄的大气层中传播不佳，所以麦克风能否从直升机快速旋转的旋翼中捕获到任何声音，目前不敢保证。

这是一次人类在地球之外的另一颗行星上的伟大尝试，机智号还携带了一小块莱特兄弟第一架飞机上的薄棉布材料，以纪念和致敬人类实现大气飞行的历史。

机智号被关禁闭近一年，第一次接触火星地面

Each Other More，公众号：懿人在墙外机智号直升机首触火星地面，若平安度过寒夜，将进行历史性飞行