自动驾驶技术—控制工程篇概述 / 开普饭

文丨崔力文编辑丨小叮当随着<汽车驾驶自动化分级>的逐步实施,在确定与建立行业统一标准之后,也能为相关政策.法规.条例的制定及出台提供有力支撑. 此刻,随着汽车行业"新四化&q ...

[摘要]针对纯电动汽车制动避撞系统,提出了基于反馈线性化的跟车距离.速度跟踪误差的滑模控制方法:考虑了模型非线性.系统参数不确定性和外部干扰的因素,建立车辆纵向动力学模型:采用指数趋近律的控制方法,设 ...

在这里重点弄清楚LKA. ACC.ICA.ICC这些功能都有啥作用. 1. 先说说ACC自适应巡航系统现在大家可能对ACC都比较了解了,简单点说就是你的车可以锁定同车道前方的车辆,设定好一个合理的车 ...

众所周知,华为曾多次表态不会造车,不过,虽然不造成,却将会成为国内智能汽车零部件供应商,帮助车企造好车. 据媒体报道,日前,华为智能驾驶总裁苏菁在出席2021世界人工智能大会浦江夜话时谈到了自动驾驶, ...

与国际标准略有不同从此次公示的<汽车驾驶自动化分级>国家标准主要内容来看,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,将驾驶 ...

在上一篇<自动驾驶技术架构和综述>文章中我们介绍了自动驾驶三个核心环节,分别是环境感知和定位.决策规划.执行控制.接下来这章将会针对环境感知和定位展开介绍,环境感知和定位包含环境感知.定位 ...

一.极氪001与SuperVision 这几天的上海车展上,吉利最新推出的极氪001万众瞩目.大出风头.融合轿跑的美感.接近5米车长.超过3米轴距.50:50前后轴重量分布.100kWh电池包.3.8 ...

上文[Mobileye自动驾驶技术(一):从极氪001谈起]从极氪001出发,已经简单介绍了Mobileye公司和极氪001搭载的SuperVision的概况,本文将进一步说明SuperVision的 ...

导读: 汽车自动驾驶系统(Motor Vehicle Auto Driving System),是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统,其结构一般分为:感知系统.决策系统.执行系统3个部分. ...

永不造车的华为开始卖车了. 在刚刚过去的上海车展首日,赛力斯宣布与华为达成"深度合作",并展出了双方联合打造的首款汽车"赛力斯华为智选SF5". 第二天,华为在 ...

同花顺综合 2021-04-16 16:25 4月16日,新能源汽车板块掀起涨停潮,板块中亚太股份.银宝山新.北汽蓝谷等17只个股涨停. 消息面上,4月15日,配备华为自动驾驶技术的北汽新能 ...

导读:车在给人们生活带来便利的同时,也导致了交通拥堵.环境污染.交通事故等诸多问题.交通事故不仅带来巨大的经济损失,对生命健康的危害更加严重.实现安全.智能化的自动驾驶技术成为了人们的愿望.阿里巴巴布 ...

文章来自汽车电子网汽车自动驾驶系统(Motor Vehicle Auto Driving System),是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统,其结构一般分为:感知系统.决策系统.执行系 ...

[4月23日讯]相信大家都知道,就在华为联合北汽推出的极狐阿尔法S汽车正式发布上市以后,虽然在很多技术方面都达到了全球最顶尖水准,尤其是市区1000公里无干预的自动驾驶技术,也是远超目前任何一家新能源 ...

自动驾驶技术—控制工程篇概述