视频教程 | 机器人学(斯坦福大学公开课)

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热爱机器人的朋友们不容错过的专业机器人课程！

课程概要：机器人历史的视频，机器人应用，相关的斯坦福机器人课程，讲座和阅读计划，机械臂运动学，机械臂动力学，机械臂控制，机械力臂控，前沿论题。内容涉及机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。

主讲人

(美)Oussama Khatib 

斯坦福大学计算机系教授 

其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术，提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力，具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形，动画特性或者手术器械的操作。

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