什么是独立按键，软件消抖方式有哪些？

独立式按键和矩阵式按键相对，是指一个按键占用一个GPIO口的情况，主要用在按键数比较少的场合，用作按键输入实现产品的人机交互。比如洗衣机的面板按键、电饭煲的按键等。

按键一般都是通过机械式按键来实现的，根据是否自锁可以分为自锁按键和非自锁按键。自锁按键，导通和断开需要两次按键动作，第一次按下时处于导通/断开状态，松手后保持该状态，第二次按下后实现复位。而非自锁按键，松手后即复位，如果要状态保持，需要持续按压。机械式按键是通过簧片接触和断开实现开关动作的，所以在按下和弹起的时候都会出现抖动的情况。如果不处理抖动就会出现误动作。所以，机械式按键的消抖处理是必须的。如下图所示。

抖动发生在按下和弹起时，一般抖动持续5-10ms，程序在按键检测时，如果不进行滤波则会出现按键多次的误触发。那么消抖程序该如何设计呢？

在学习单片机初期，很多例程都告诉我们采用延时的方法去抖动，思路如下：当检测到按键动作时，先延时10ms，在进行一次按键检测，如果还是检测到按键动作，则再延时10ms，如果还能检测到按键动作则认为按键发生了。这种方法最容易理解，但是非常浪费资源。不建议使用。

在设计产品时，一般使用如下两种方式。第一种方式，定义一个按键计数变量和标志位，当检测到按键时，让按键计数变量自加，判断按键计数器的值如果大于一定值，则标志位置1，否则标志位清零。

第二种方式。采用定时器中断，设置10ms定时变量，当按键发生时启动定时器，10ms后进入中断再次检测按键事件，如果依然检测到按键发生则代表按键有效。

以上消抖方案可以根据实际情况进行优化。