基于3D打印的柔性机械手研究进展 / 开普饭

"以前机械手仿照的是手部骨头,这款可以直接模仿人类整个手部." 作者:苗正编辑:tuya 出品:财经涂鸦(ID:caijingtuya) 2021年7月22日,马里兰大学利用3D ...

导读大多数机械手能够实现精确捏取和柔顺抓握,但要实现捏取和抓握状态的灵活快速的切换仍然是一大挑战.即便是使用自由度丰富的机械手,也需要很复杂的控制和传感信息才可以实现.今天小编向大家介绍一款由韩国教 ...

来源:机械工程师.康道工业机器人.长城汽车 20世纪50年代末,工业机器人最早开始投入使用.自此,在工业生产领域,很多繁重.重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成.到了20世纪90 ...

文/新战略机器人全媒体彭晴新松2015年推出复合型机器人至今,这种"机械手+AGV"新型机器人已面世三年,三年来,伴随着自动化改造热潮的兴起,集手脚两项功能于一身的复合型机器人近 ...

在不远的未来,人机交互将变得如同吃饭睡觉一样平常.但在技术尚不成熟的当今,这种理想的体验还难以获得,因为大部分的机器人都是坚硬冰冷的,只能做出呆板而且不自然的动作.不过最近,由荷兰代尔夫特理工大学学生 ...

如今,机械手的应用越来越广泛,无论是在生产线上,还是在创客领域.上图就是一款我们最常见的机械手,它可以轻松的抓取橡胶棒这样的物体,然而由于机械手结构的问题,其可以抓取的物体有限. 2019年3月18日 ...

导读前段时间,FESTO出品的气动机械手惊艳了很多人.手指柔若无骨却能灵巧操作物体,惊叹之余也让机器人的关键一环--灵巧手再次成为人们讨论的热点.为此,机器人大讲堂邀请浙江工业大学鲍官军教授为我们详 ...

导读折纸(Origami)是依靠对纸张的折叠而让其呈现各种形状和花样的艺术.不需要额外的裁剪和粘贴,折纸高手能够用二维的纸张折叠出非常复杂的三维结构.借助于折纸艺术的特性,机器人学家们设计了很多种不 ...

创刊 doi:10.12133/j.smartag.2019.1.1.201812-SA012 引用信息高国华, 董增雅, 孙晓娜, 王皓. 基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究 [J]. 智慧 ...

来源:苏州纳米所 2021-04-14 12:58 脊髓损伤(SCI)是一种严重的中枢神经系统创伤性疾病,全球每年因病致残的人数较多,其临床症状表现为脊髓损伤段位以下局部甚至全部肢体感觉以及运动功能暂 ...

增材制造又称3D打印技术,是快速成形技术的一种,已经改变了现代金属制造业.本文简要介绍金属增材制造的几种技术和设备,以及增材制造用不同种类金属材料的最新发展. 3D打印主要技术 1.激光选区熔化技术( ...

作者:胡文佳1,2,陈彬1,2,马志远1,2,俞炜炜1,2,肖佳媚3,张典1(1.自然资源部第三海洋研究所 ; 2.福建省海洋生态保护与修复重点实验室; 3.厦门大学海洋与地球学院 ) 原文刊发于& ...

组织工程学具有巨大的潜力,可以克服器官移植不足和药物筛选问题,并研究与生物学功能有关的分子现象,例如组织形态发生,伤口愈合和炎症反应.最近,生物打印已经成为制造复杂3D组织的先进方法之一.尽管3D生物 ...

2021-08-20全球制造业正加速迈向数字化.网络化.智能化时代,制造正在向"智造"加速迈进. 为推进产业转型升级,国家智能铸造产业创新中心联合芜湖市繁昌区创业投资有限公司,共同 ...

"随着人口老龄化发展,我国90%以上的老年人都有不同程度的牙齿缺失,由于缺乏口腔保健意识,缺牙未修复率高达57%."重庆塞领科技有限公司(以下简称"塞领科技") ...

南极熊导读:微纳级的超高精度3D打印技术,在科研领域有哪些应用? 主题:PμSL极限微尺度3D打印技术及其科研应用进展时间:2020年6月18日下午15:30-16:30 直播讲师单位:BMF深圳摩 ...

2020年4月,乔纳森·赖特(Jonathan Wright)最近向谢菲尔德大学材料科学与工程系提交了一篇论文,探讨了用稀有金属钨进行3D打印的问题.在" 通过选择性激光熔化和电子束熔化的钨 ...

基于3D打印的柔性机械手研究进展