车路协同正在走进现实：落地应用及未来展望

车路协同成为近年来交通领域最绕不开的热词。随着高速公路智慧化建设的不断加速，车路协同正在逐步走入现实。目前来看，车路协同更多的是应用于示范区内，如果大规模地推广到开放道路，还有大量的工作要做。

问题

“车”与“路”认知偏差或是最大挑战

当前车路协同依然处于发展初期，具体实现的技术，商业模式和建设模式等方面都还在探索尝试，也必然面临多重挑战。

交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心主任、研究员周炜认为，在车路协同逐渐从概念走向现实的过程中，需要重视几个问题：首先，不同参与者之间相互制约，相互影响，任何产品都是有特定使用条件，车路协同是车路互为条件，系统内还有环境、管理等其他构成要素，因此厘清关系非常重要；其次，由于自动驾驶跨行业、跨领域，起草标准、完善体系迫在眉睫；第三，所有问题最后都会沉淀到用户使用层面。

中国科协未来交通研究所所长陈剑威在接受媒体采访时表示，车路协同目前的挑战来自于车辆和道路两个行业认知上的偏差。道路是为车辆和行人设计的，因此智慧道路需要充分了解车辆在行驶过程中需要的信息类型和内容，随后通过各项路边的感知设备收集相关信息，随后发送给车辆。

陈剑威说，与之相对应的是，车辆是否信任获得的道路信息，并据此采取相应的措施，这是一个关键的技术问题。目前车与路两大主体，都站在自己的角度考虑问题，存在一些认知偏差，导致车路之间的技术协同不够紧密和深入。我们认为，车路协同技术是驾驶行为的“上帝视角”，即通过视频、雷达、路面感知等先进交通感知技术全时空采集道路交通信息和环境信息，通过构建云网边端等高效的数据运行体系，运用光纤、北斗、5G、C-V2X等先进通信技术，将车路协同云控平台和边缘计算系统分析处理后的道路、环境、交通及管理信息通过可变信息标志、交通广播、手机终端及车载单元（OBU）等多方式传达给驾乘者，改变驾乘者驾驶行为，“诱导”控制自动驾驶车辆行车状态，从而提升道路交通管理服务水平、保障交通安全。站在路的一方来理解，车路协同是一种面向未来的智能交通管理控制技术。

应用

五峰山未来高速公路车路协同系统

目前，车路协同技术已在延崇高速、珲乌高速等多个智慧高速项目中实现场景落地。其中，五峰山未来高速公路车路协同系统应用我国自主的C-V2X技术实现对自动驾驶车辆和无人驾驶车辆的交通事件信息互联和车辆行驶控制，同时通过5G网络将道路实时的交通状态、环境状态，通过手机和智能车载终端低时延的传递给行驶车辆，实现了高速公路车辆无盲区驾驶，极大的程度保障车辆行驶安全和提升了驾驶舒适感。

该系统有多项技术探索和创新：

• 一是首次明确了广义车路协同基本定义并提出了车路协同技术发展的技术路线和理论框架体系，为我国车路协同的技术应用提供了理论基础；

• 二是首次建成了我国第一个开放式八车道高速公路包含C-V2X、5G、北斗卫星、人工智能、物联网等新技术的广义车路协同示范应用及测试基地；

• 三是首次建设了以大数据、人工智能技术为核心的车路协同云控平台以及路侧边缘计算系统，实现了基于车载终端和手机终端的路段交通智能管控；

• 四是首次实现了基于云端、路端交通控制的小客车、重载货车编队自动驾驶和无人驾驶。

据介绍，五峰山未来高速公路车路协同系统不仅首次实现了道路交通信息通过RSU、OBU与自动驾驶车辆控制系统的直接联系，而且首次实现了在高速公路车路协同条件下，对自动驾驶车辆、无人驾驶车辆的引导和控制更是国内第一条可以通过车路协同云控平台实现沿线路侧智能设施与智能车载终端、手机终端时交通信息互通的智慧公路。该系统给交通带来的最大变化是，以后的车辆行驶将不再是单车行为，而是车辆和道路共同协作、协调和控制的行为，这是我国智能交通应用迈出的探索性一步。

展望

车路协同技术的应用会比预期来得更快

车路协同的发展是一个不断探索、持续演进的过程，需要不断推动新一代信息技术与交通需求的深度融合。

对于车路协同的未来发展，陈剑威在接受采访时表示，车路协同是智能交通重要的组成部分，从道路建设和道路服务的角度，以及保障安全和提升道路交通服务水平、管理效率的角度来看，它是道路建设和未来智能交通建设的目标。在交通“新基建”、交通强国建设的背景下，车路协同必将迎来一个快速发展期和建设高峰。

车路协同的技术应用目前需要不断探索场景应用，要在不同道路交通环境下不断丰富应用场景，在建设资金充足的情况下扩大推广和应用。

陈剑威认为，车路协同技术发展和应用是以场景为目标进行实践探索的，目前国内关于应用场景分类形成了较为一致的意见，大概分为效率类、安全类和服务类。五峰山过江通道项目对应用场景进行了进一步细分，并研究制定了详细的高速公路车路协同数据字典，为高速公路车路技术应用提供了基础。车路协同技术场景的分析和场景应用之所以重要，是因为这决定了交通智能外场设备的布设和车路协同云控平台、边缘计算系统的功能要求和建设内容，是车路协同是否能实际落地的关键。

陈剑威表示，2020年交通运输部印发了《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》，按照部署，每省计划建设2-3条智慧公路。随着后续智慧公路的建设标准规范出台，我国智慧公路将迎来大规模的发展和推广。可以说，车路协同技术的应用会比我们预期来得更快。

参考链接

[1] https://mp.weixin.qq.com/s/rpGjvYE3go2JIp82_1srbg

[2] https://mp.weixin.qq.com/s/a0svy3T5-3RlddYsCkFREg

---

来源 | 中国汽车报、车路协同自动驾驶等

---