论文推荐 | 面向UUV回收过程的单目视觉导引灯阵跟踪方法 / 开普饭

摘要: 针对板球系统对期望轨迹的跟踪问题,提出了一种反演自适应动态滑模控制方法.考虑实际情况下外界干扰及不确定量的未知性,结合自适应控制对未知量边界进行估计.为了有效削弱对数学模型的依赖性,同时规避反 ...

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0 引言现代战争中,以小型无人机.电视侦察弹等为代表的战场侦查设备层出不穷,对地面部队和武器装备的生存能力形成较大威胁,为此,有效发现.跟踪和打击该类目标成为必然的战场军事需求.其中目标检测与跟踪技 ...

国内交通雷达单目标的检测技术日趋成熟,由于检测应用的局限性,交通雷达多目标检测技术逐渐走进研究人员的视野[1-2].但目前初步研制的多目标交通雷达效果欠佳,无法得到广泛应用.为解决这一问题,本文深入研 ...

基于深度学习的多目标跟踪算法的几种改进方向,其中有一种便是将深度表观特征应用到多目标跟踪问题中,deep-sort多目标跟踪算法便是这类算法中较为常用的一个.deep-sort 是在 so ...

文章链接:Large Margin Object Tracking with Circulant Feature Maps 链接:https://arxiv.or ...

相关运算在视觉目标跟踪算法中发挥了重要作用.在跟踪过程中,相关运算通过简单的相似性比较,来完成模板和搜索区域特征的交互,输出一张相似度图来确定目标的位置.然而,相关运算本身是一个局部的线性匹配,导致了 ...

引用格式: 王志华,杨晓梅,周成虎.面向遥感大数据的地学知识图谱构想[J].地球信息科学学报,2021,23(1):16-28. [ Wang Z H, Yang X M,Zhou C H. Geog ...

EVS34圆桌论坛最新议程:动力电池技术 EVS34圆桌论坛最新议程:燃料电池商用车发展趋势 EVS34主题论坛最新议程:智能充换电.充换电基础设施及车网互动 EVS34圆桌论坛最新议程:下一代电力电 ...

著录格式杨强, 苗馨月, 杨朝晖. 智能指挥空间概念与架构[J].指挥控制与仿真,2021,43(2):45-49. 作者简介杨强(1979-),男,山东禹城人,博士,高级工程师,研究方向为 ...

海洋生态系统有助于调节气候,保护沿海地区免受风暴的影响,为人类社区提供食物,并支持各种生计和娱乐活动.不幸的是,由于气候变化和人类活动,许多海洋生态系统正在衰退.例如,据估计,世界海洋中有13.2%( ...

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鸡肉中蛋白质含量丰富,蛋白质在高温加工过程中会产生一类致癌.致突变化合物杂环胺,危害人体健康,有效抑制杂环胺的产生已是食品安全领域关注热点. 漯河职业技术学院食品学院.浙江工业职业技术学院鉴湖学院的魏 ...

在sci期刊上发表论文,大多数国外杂志社要求作者推荐审稿人,并注明所推荐审稿人的理由是什么,这在国内期刊上发表论文是没有的.关于sci论文如何推荐审稿人,本站有过介绍,这里就不再介绍了.接下来给大家分 ...

碳中和背景下能源发展战略的若干思考论文概要 "碳中和"是近期热点议题,源于气候变化,而气候变化是一个中长期问题.笔者阐述了碳中和的概念和内涵,对能源战略制定的原则进行了客观阐述, ...

文章题目:"新机制"政策对东部农村县级教育经费支出的影响---基于双重差分和三重差分的实证研究摘要:2006年开始实施的农村义务教育经费保障机制(简称"新机制&quo ...

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