发那科机器人IO信号的种类与常用信号的分配 / 开普饭

特别说明: 要说FANUC和ABB机器人差异性比较大的地方,I/O配置算是其中一个,就算有ABB基础的同学也需要认真学习.FANUC官方手册虽有说明,但很多人一时半会也理不清. ABB创建信号,需要先 ...

通过本章节的学习,大家可以认识ABB机器人常用的标准I/O板卡,学会信号的配置方法及监控与操作的方式,掌握Profibus总线配置方法和Profinet总线配置方法及学会系统输入输出和可编程按键的使用 ...

71.机器人各个轴的电流值/扰动值怎么看? 按下"MENU"键,进入下一页,按下"STATUS"键,按下"AXIS"键,按下"NE ...

通常大家都是按照下面的方法去手动去备份和恢复系统: 在调试或者设备生产的过程中,经常会忘记备份,等到需要的时候又找不到最合适的程序.可能会导致之前的工作都是无用功,其实ABB机器人可以通过外部信号触发 ...

在实际使用ROBOGUIDE中经常会遇到需要IO信号交互的情况,如果提前做了外部设备以及信号的关联,仿真即可自行进行信号交互,但有时还没有做外部设备及其信号的关联,但是想测试一下程序,这事就序号对机器 ...

在编写程序或者在做项目时候,会遇到只有几个IO信号满足的时候,才会执行相应的动作,或者有一个信号满足就会执行相应的动作,这个时候,如果能把这几个信号统一起来,去输出或者触发一个总的信号,那将会对编程带 ...

ABB机器人的组输入/组输出信号是机器人单独的输入/输出的信号的联合体,对于组信号我们最常用的就是通过组信号与外部设备传输整数数字,其实组信号除了可以用来与外部设备传输整数,还有许多其它的用途,这一次 ...

IO信号仿真前言:今天给大家分享的FANUC机器人IO信号的仿真相关内容.DI信号的仿真大家应该都很熟悉,但仿真时需要确认画面,大家是否都知道,仿真跳过功能概要 机器人控制装置上备有如下功能∶ 即相 ...

配置IO信号,前提是已经配置好IO板卡,关于如何配置IO板,可参考本公众号相关文章ABB机器人配置IO板. 进入主菜单,选择控制面板,选择配置--配置系统参数. 在主题上选I/O System. 选择 ...

发那科机器人IO信号的种类与常用信号的分配