人造肌肉机械臂太逼真！举7kg哑铃“肌肉”清晰可见，网友：《西部世界》

转载：新设技 ID：xinshejiiii

如果机器人也分等级，那么类人机器人一定是最高级...因为它们不仅外观像人，有人的模样，还能像人一样正常活动，有“血”有“肉”...

正如抛开一切暴力、血腥不谈，《西部世界》中的智能机器人，可以说是我们心中最理想的类人机器人之一。

不过，按照现有的技术想要完整制造出这样一副躯体还有很长一段路要走，这也是各国的科学家们一直在紧锣密鼓研究的课题。

近日，一位波兰的自动化机器人工程师Łukasz Koźlik，在类人机器人方面迈出了重要的一步。

在最近的视频中，他分享了他和他们团队最新的进展——人造肌肉机械手臂

这个独特的机械臂，目前拥有生物手臂一半左右的肌肉，每块肌肉都由特制的气动人工肌肉组成。

在下面的图片中，我们可以清晰的看到“皮肤”下的肌肉组织。而整个人造肌肉机械手臂的运动，则是由“水”来完成，有点像我们身体里中流淌的血液...

不过它们的功能可不一样，在肌腱套的下面是便携式电源和电动液压微型阀等装置。其中，阀门用于将电信号转换为液压信号，如此便能控制“水”的快速收缩和放松，来达到精确控制每个肌肉运动的目的。

从大拇指到小拇指，每个手指的弯曲的过程中，我们都能看到手臂里的那些“肌肉”，会随着运动而发生改变。

而在这些“肌肉”的帮助下，我们同时也能看到这个机械手臂无与伦比的灵活性和活动范围，每一个手指可以单独运动，也可以一起协作，简直如同真人手臂一样...

每一个手指可以单独运动

也可以一起协作

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翻转手腕也异常灵活

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还可以完成握拳

与展开手掌

简直如同真人手臂一样...

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甚至在视频中，Łukasz Koźlik还向我们展示了这只机械臂的“力量”，自重只有1kg，却能举起来7kg重的哑铃...

不过，尽管它看起来已经很像一只真正的手了，但由于腕关节和掌骨的运动受到很大的限制，它的肢体功能依然是有缺失的，并不能像我们真正的人类手臂一样横向抓取物体并拾起来，依然需要外力的辅助...

而Łukasz Koźlik对此表示，这是因为目前该机械臂只拥有一半左右的肌肉，未来它会添加更多的肌肉，像人类那样，而且每个节点也会增加相应的传感器，以达到真正拟人的效果...

猛戳视频，来看看这个与众不同的机械臂～

其实，在过去的七年里，Łukasz Koźlik和他的团队一直在研究一种由复杂的合成肌肉系统和软件组成的机器人概念，因为他们无比相信，通过模仿人类的肌肉创造出的机器人，能够进行精细的运动控制。

而之所以率先研发机械手臂，是因为在他们看来，手是人体中最为活跃的运动器官，也是人能够具有高度智慧的三大重要器官之一，人类的手是大自然所能创造出的最完美的工具...

而为了制造出一个像人类一样的机器人，Łukasz Koźlik甚至还自学了解剖学知识，并向医科大学的一位教授寻求帮助，以了解从骨骼到肌腱，再到肌肉、脂肪和皮肤的构造...

Łukasz Koźlik相信在未来，他一定会制造出一个像《西部世界》里那样，为人们提供生活、娱乐，或帮助我们完成体力或艰难工作的机器人，甚至在未来某一天实现不死之身...

不得不说，这和《西部世界》中的福特博士想法惊人的相似，很疯狂也很大胆，但也不是没可能...

毕竟以现在的科技发展速度，未来的事儿谁能说的清呢...但不知道为什么还是总觉得有一些后怕呢？！