法国人形机器人Reachy，开源+模块化,最复杂的树莓派机器人之一！
机器人应用防疫工作-征集表
导读
从微型玩具车到具有工业强度的机器人手臂，Raspberry Pi为各种机器人提供支持，来自法国初创公司Pollen Robotics的开源产品Reachy将Raspberry Pi的应用推向极致。
作者：风雨抚蕖
你好，我是Reachy！
在不久前的2020年国际消费电子展（CES2020）中，来自法国的初创公司Pollen Robotics向我们展示了这款人形机器人——Reachy，更准确地说是一款机器人开源系统。
第一次看见这款机器人，我莫名地想到了“蝗虫”，但就是这样一个机器人系统，成为Pollen Robotics引发机器人革命的利器。老实说，法国人民真是热衷于革命。
硬件方面Reachy采用模块化设计，头部、躯干、手臂和手掌都可以卸下，通过更换模块，组合成需要的机器人系统。
第一次组合出来的Reachy视乎对这个世界充满了好奇，不停地打量四周
对自己的身体也充满着新奇，忍不住摇头晃脑起来，盯着自己的手臂观察起来
不过还没等Reachy缓过神来，研究人员就给Reachy递来了一枚巨大的井字棋
Rachy表示丝毫不带怕的，有模有样的跟研究人员下起了棋
显然棋艺是赶不上AlphaGo的，不过要是给它换个手，它倒是可以随手画些画，甚至还能给你弄点咖喱。
上述功能都是围绕着Rachy这样一个开源的机器人系统展开的，源码在github公开。
链接：
https://github.com/pollen-robotics/reachy
通过开源社区，开发人员可以使用Python创建系统的众多应用程序，而机器人的模块化特性则可以用于任何数量的应用程序，无论是餐饮服务，客户服务，演示和研发。
为了提高效率，该系统带有内置的AI，它可以帮助开发人员直接投入研究工作，而无需提前训练机器学习组件。
Reachy的手臂受生物学启发具有7个自由度，并且可以配备从抓取夹到五指手的各种操纵器。
该公司放弃使用Wall-E式的情感显示器，而是采用专用的颈部接头，该接头可使机器人的头部以人类的方式旋转，摇动和倾斜。
不过最复杂的地方还是它的躯干，研究人员毫不犹豫的将Reachy的T恤脱下，暴露其内部的组件。
这些组件包括运行程序的单片机——一块带有2GB RAM 的Raspberry Pi 4B。它运行着树莓派官方的Raspbian操作系统，同时使用开源的Python库控制机器人。
除了Raspberry Pi 4 B，Reachy还具有Google Coral AI加速器和Luos Robotics的一系列小型模块。
此外还包括用于进行语音识别/语音的扬声器和麦克风以及电源，Reachy注定是世界上最复杂的树莓派机器人之一。
目前Reachy开源机器人现在可以在该公司的网站上进行预订，一个完整机器人的价格为17,000美元，单臂的价格为9,000美元，单臂和头部的价格为11,000美元，且只能交付15个机器人。
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