模块化工业机器人在手机智能制造过程中的应用前景
目前，3C行业面临着多重考验，一方面来自于产品本身的要求，另一方面来自于生产线的员工挑战。3C电子产品尤其是手机产品对于精细的要求日益增加：1、零件体积小, 大部分零件都是毫米级；2、零件不规则, 零件不规则 (摄像头，排线等)；3、产品样式多, 产品系列众多；4、更新周期快, 一台专用设备可能只用几个月就 无法适用新产品；5、外观要求高, 表面不能细微划痕；6、速度要求高, 生产效率对手机制造相当重要；7、故障率要求低, 发生故障将导致全线停产等。此外，生产线熟练工人短缺, 技术工人短缺，技术不熟练；品质管控难, 生产效率把控存在不确定性；人工工资快速上升, 发生故障将导致全线停产；工人情绪化, 重复性工作，情绪化，怠工等因素将影响产品的生产制造。
因此，自动化是发展趋势。不过目前，3C电子生产线的很多工序仍由人工完成，人工所占比较依然很高，另外自动化专用设备大量使用, 更换产品专用设备可能失去价值，现阶段只有从 部分工序开始导入机器人，且大部分机器人用来做搬运和上下料。
手机(3C产品)制造的趋势：
在3C电子行业，机器人的应用种类有大概四种，一是直角坐标为代表的模块化机器人，一种是SCARA4轴关节机器人，一种是传统六轴机器人，最后一种是双臂机器人。现阶段，直角坐标机器人应用比例最高，产品性能较为稳定。
各类型工业机器人的3C适应性：
综上，不同类型的机器人均有不同的应用范围，但针对3C电子尤其是手机制造而言，直角坐标机器人现阶段更具针对性。直角坐标机器人是模块化的初级阶段， 由X，Y，Z三轴直交组合而成。其优点是可由单轴模组快速组合和重构； 算法简单，通常通过直线差补和圆弧插补即可实现空间曲线和轨迹；精度高，成本低，可直接嫁接到自动化设备和生产线中。
同时，它的缺点是本体结构缺乏柔性，空间利用率低；工作死角区域大，狭小空间无法进入， 容易与周围物体发生干涉和碰撞；行程变更难度大。不可逆转。
比直角坐标机器人更为高级的是可扩展串联机器人。它一般由四到六个关节模块组成，臂长可以调节或更换。 其优点包括可根据现场需要选择轴数和调节臂长；空间利用率高，可深入狭小空间；本体轻型化后，比传统机器人更为轻便。与此同时，它也存在缺点，比如仅适用比较轻型的场合，对3C行业是优点； 刚性较直角坐标要差。控制趋于复杂；精度控制难度加大。
附：
2016年4月14-15日
中国是全球最大的手机生产基地，手机制造的更新换代对设备制造商生产水平提出了更高的要求，更为制造设备升级改造提供了大量的空间。为此，我们打造手机工程领域以机加、焊接、涂装、钣金、装配及测试为主题的工程领域系列会议平台，暨以技术交流为基础，以商务对接为核心Phone Engineering 2016会议平台。 Phone Engineering 2016，将于16年4月14-15日在深圳举办，首届手机工程大会重点关注手机生产过程中涉及到装配、测试、外壳加工工程中生产线的集成技术、数字化工厂的应用、全自动装配、质量检测、机器人系统应用、搬运、包装自动化、智能物流应用等技术。促进手机工程新技术、新理念应用，促进生产过程更专业、更系统、更高效，达到生产过程更快、更好、更省！
本届论坛预计注册人数超过350人！目前，ABB、尤傲机器人、康耐视、新力光、美幸兴，华为、中兴通讯、比亚迪、步步高、青岛海信、伟创力、长城开发、长野福田等手机制造商均已确认参加并作相关演讲。
上海恒进展览有限公司
新战略机器人全媒体
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第一天 上午 |
手机生产车间自动化升级改造 |
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09:05--09:35 |
工业4.0与智能手机生产线的结合应用 |
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09:40--10:10 |
机器人提升手机制造的效益与质量 |
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Coffee and contacts 茶歇交流 |
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手机柔性自动化生产线 解决方案 |
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11:10--11:40 |
多品种，小批量的生产对传统老线的挑战 |
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11:45--12:15 |
对话峰会 |
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12:15--13:30 |
午餐休会 |
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第一天 下午 |
手机金属外壳加工处理工艺 |
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13:30--14:00 |
智能手机金属机壳CNC的先进加工技术 |
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14:05--14:35 |
纳米注塑技术的创新与应用 |
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14:40—15:10 |
焊接技术的应用 |
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15:15--15:35 |
Coffee and contacts 茶歇交流 |
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15:35--16:05 |
电镀，喷涂工艺 在外壳机加工程中的应用 |
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16:10--16:40 |
表面处理技术在NMT制成中的应用 |
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16:45--17:15 |
对话峰会 |
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18:00--20:00 |
晚宴 |
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第二天 上午 |
装配车间生产技术及检测技术在手机生产中的应用 |
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09:00--09:30 |
手机行业自动化拧紧技术的解决方案 |
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点胶工艺的应用 |
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Coffee and contacts 茶歇交流 |
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10:30--11:00 |
人机互动-精密组装 |
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11:05--11:35 |
智能物流与智能仓储的应用 |
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11:40--12:10 |
对话峰会 |
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12:10--13:30 |
午餐休会 |
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第二天 下午 |
装配车间生产技术及检测技术在手机生产中的应用 |
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13:30--14:00 |
视觉检测系统在手机装配线的应用 |
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14:05--14:35 |
电子封装检测技术的应用 |
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14:40—15:10 |
智能手机单板测试技术 |
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15:15--15:35 |
Coffee and contacts 茶歇交流 |
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智能手机的防水测试 |
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16:10--16:40 |
待定 |
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16:45--17:15 |
对话峰会 |
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会议结束及告别演讲 |
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