CNC | 倾斜面加工功能介绍

在倾斜面加工功能中，通过定义对原坐标系执行旋转及原点的平行移动后的特征坐标系，可以对空间上的任意平面（倾斜面）执行程序指令并实现加工。配合刀具轴方向再次设定特征坐标系，可以在不考虑特征坐标系方向、刀具轴旋转方向的情况下创建加工程序。

注：M80A标准功能

倾斜面加工指令格式

倾斜面加工机械结构类型分以下三种

实际应用案例示例

刀具轴方向控制（类型2）：G53.6

倾斜面加工

在G53.6指令中，将刀尖位置固定在相对于工件的位置，最多可同时移动3个直交轴(X 轴/Y轴/Z轴)和2个旋转轴，使刀具轴方向为特征坐标系的+Z方向。在同时轮廓控制轴数为4轴以下时，旋转轴分开移动，可通过地址Q指令指定分开移动的旋转轴的顺序。

同时轮廓控制轴数为4轴以下时举例。

1. 刀具倾斜型B/C轴时(Q1)

首先，刀具的B轴旋转，刀具的X 轴/Y 轴/Z 轴也移动，以使刀尖位置固定。然后，刀具的C轴旋转，刀具的X轴/Y轴/Z轴也移动，以使刀尖位置固定。

2. 工作台倾斜型A-C轴时(Q2)

首先，工作台的C轴旋转，刀具的X轴/Y轴/Z轴也移动，以使刀具跟上工件的移动。然后，工作台的A轴旋转，刀具的X轴/Y轴/Z轴也移动，以使刀具跟上工件的移动。

刀尖点（TCP）控制：G43.4

倾斜面加工

刀尖点控制功能是指进行相应的控制，使加工程序中的指令位置成为与工件一起旋转的坐标系(工作台坐标系)上的刀尖点。同时轮廓控制轴数为4轴时，只要同时移动的轴在4轴以下，即可使用刀尖点控制。使用本功能，可在工作台坐标系(随工件旋转而旋转的坐标系)上指定刀尖位置，因此无需计算工件的旋转和主轴端点的位置，更容易创建加工程序。

以下示意图：直接命令刀具末端路径和进给速度，让编程更简单。

移动中指令的限制