3个选择油缸安装方式不得不考虑的关键因素
上一期我们讲了单杆、双杆、多级油缸行程的设计与精确控制（液压油缸选型 | 新手小白如何快速确定设计行程？）。
今天分享一下选择油缸的安装方式，需要考虑的 3 个方面：
现场工况能给多少的安装空间
活塞杆稳定性的校核
我们知道了负荷后，如何转换成受力呢？
01
安装空间较大的情况
安装空间较小的情况
02
活塞杆稳定性的校核
活塞杆的稳定性的校核跟安装方式有什么关系？
油缸不同的固定方式、安装方式下，活塞杆能承受的最大负荷是不同的，故需要通过选最适合的固定、安装方式来满足工况的要求。
为什么要对油缸的活塞杆做稳定性计算？
油缸发生失稳时，活塞杆弯曲，可能会造成动作不良甚至重大事故。
如何增加活塞杆的稳定性，即所能承受的最大负荷？
要提高活塞杆稳定强度，除了选择最佳的固定、安装方式外，只有一个方法，即增加活塞杆的直径。
将活塞杆作为长柱考虑时，即使采用高强度材料或进行热处理，也不会增加其强度。
基本概念
最大安装距 L 为油缸最大伸长时的距离，即活塞杆全部伸出后的安装距离，油缸安装位置与负荷安装位置之间的最大距离。
最大安装距 L = 最小安装距 + 行程。
图 1
图 2
最大安装距 L ，图 1 > 图 2。
油缸的安装方式决定了最大安装距 L ，而安装距和安装方式共同决定了活塞杆能承受的最大负荷。
通过比对，看哪种安装方式，能达到活塞杆的最大负载要求。
结 论
1，同样的固定方式、安装方式下，最大安装距 L 越小，活塞杆能承受的最大负荷越大。
2，而同样的最大安装距 L ，油缸固定、活塞杆端部导轨为最佳。
3，当 L > 1 米时，为减少轴套单边磨损，通常会在活塞和前缸盖中间加一个限位圈，来减少轴套负荷、磨损和屈曲力。
计算活塞杆稳定性的步骤
1，计算出最大安装距 L ；
2，根据油缸的固定方式来找到对应的《活塞杆稳定性表》，在表格中查出最大容许负荷。
以下，拿 HOB 40*22*330CA+PHS 油缸来举例：
（标准 HOB 油缸活塞杆为 25 ，即 HOB 40*25*330CA+PHS ，此处为查表方便，暂用 22 替代）
1. 参照产品目录，求出最大安装距 L 为 293+330+330=953mm
2. 根据两端铰接的活塞杆稳定性表，查出 W=6.5KN
两端铰接的稳定性表
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03
我们知道了负荷后，如何转换成受力呢？
负荷的计算方法
进行油缸的活塞杆稳定性计算前，需要确认油缸的停机方式。油缸的停机方法分为，在油缸本体的行程终点停止的油缸停机方式，以及通过外部止动器的外部停机方式，它们与负荷的计算有关。
油缸停机方式是指在油缸行程终点停机的状态。
如图②所示，水平方向时，设定压力 < 3.17Mpa , 因此 μ=5.17，活塞杆稳定性计算中所需的负荷计算方式为：
W=μ·M·g
μ：负荷的摩擦系数
g：重力加速度 9.8m/s²
M：负荷质量
外部停机方式的负荷计算方法
如图所示，外部停机方式是指通过外部止动器，在行程中途停止动作的状态。
此时，活塞杆稳定性计算中所需的负荷不是M，而是油缸理论输出值(释放设定压力MPa×活塞面积mm²) 。
W=P*S=P*πR²=P*π*（40/2）²
6.5KN=P*3.14*20²
P=5.17MPa