机器人无标定视觉伺服系统设计与实现 / 开普饭

目前,智能化开始普及,之前看似高深莫测的机器人已经日趋平民化,机器设备也开始走高端路线.各类识别系统逐步应用到工厂生产环节中从最初的人为识别到红外识别系统,再到更加智能化的视觉识别系统,无一例外,体现 ...

文/新战略机器人全媒体记者叶兮近来,工业机器人控制系统出现了多种新兴技术,尤其是"驱控一体化"更是成为热议.其实,驱控一体化技术并非是机器人行业独创,但是在工业机器人领域是否是 ...

摘要台州职业技术学院的研究人员李金鑫.周卫华,在2018年第11期<电气技术>杂志上撰文,针对现有移动机器人位姿检测系统误差大.传感器不易安装等问题,本文设计了一种利用机器视觉来实现移动 ...

前几天,红遍大江南北的一篇<正在消失的自动化行业>着实让本分的工控自动化人吓出一身冷汗,以为今后饭碗要丢了,殊不知,作者只是取了个标题党而已,文中却是说我们自动化行业比以前扩展多了.确实, ...

本文对机器人视觉伺服技术进行了综述,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程和分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统.对机器人视觉所涉及的前沿问题做了概括,并指出了目前研究中所 ...

天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验周航,张顺路,翟毅豪,王松,张春龙*,张俊雄,李伟 (中国农业大学工学院,北京 100083) 摘要:自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和 ...

轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验丁幼春1,2*, 王绪坪1,2, 彭靖叶1,2, 夏中州1,2 (1.华中农业大学工学院,湖北武汉430070:2.农业农村部长江中下游农业装备重点实验室, ...

点击 " PLC发烧友 " 关注我们! 在实际的工作现场中,我们经常会碰到零点丢失(如图1-1)的情况.一旦零点丢失了机器人就无法运行程序,为了让机器人正常运行,不耽误生 ...

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想系统学习工业机器人.PLC.电工?单击文末"阅读原文",登记领取报名优惠! ABB工业机器人有更新转数器来进行机械原点校准,FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行,具体操作 ...

2)接口电路该系统采用开环数字控制方式,步进电机选用北京斯达特公司的23HS3002型,配套驱动器选用SH-2H057M型.由PLC控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路: (1) 步进脉冲信号C ...

电液伺服阀是一个独立的液压元件,可以与液压缸匹配成数控液压缸,也可以与液压马达匹配成数控液压马达.在工作时,由数字控制系统来控制步进电机的运转状态,步进电机的负载是细而短的芯轴,转动惯量很小,而系统的 ...

2 电液伺服阀的PLC控制方法液压缸的控制在于电液伺服阀的控制,而电液伺服阀的控制就在于步进电机的控制,步进电机可以采用单片机或可编程控制器(PLC)进行控制.目前,PLC因具有编程简单易掌握.体 ...

机器人无标定视觉伺服系统设计与实现