移动机器人位姿检测系统的设计与实现 / 开普饭

作者丨灯会来源丨极市平台编辑丨极市平台极市导读本篇主要包含了图像滤波.边缘检测相关常考内容等相关面试经验. >>加入极市CV技术交流群,走在计算机视觉的最前沿系列文章: 深度学习 ...

摘要现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下.设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统.设计了机器视觉系统,实 ...

在本系列上一篇文章里,我们带领大家体验了 Jetson Nano 2GB 的并行计算性能.在本篇文章中,我们将带领大家体验视觉功能库. 本文会为大家介绍 NVIDIA 在 JetPack 开发环境中, ...

转辙机是转换道岔位置,改变道岔开通方向,锁闭道岔尖轨的重要信号设备,与高速行驶的列车安全紧密相关.轨道交通的密度日益增加对其可靠性.经济性和可用性提出了更高的要求[1-2]. 在实际现场中,转辙机设备 ...

波士顿动力一周前发布了一个长达90秒的视频.在视频中,Atlas完美地跑完了复杂的障碍赛.于是有很多网友好奇是什么黑科技让机器人可以如此智慧. 机器人该怎么样才能像运动员一样奔跑.翻转.跳跃?创造这些 ...

摘要: 针对当前深度学习目标检测算法计算复杂度高和内存需求大等问题,设计并实现了一种基于FPGA的深度学习目标检测系统.设计对应YOLOv2-Tiny目标检测算法的硬件加速器,对加速器各模块的处理时延 ...

在地下电缆的管理维护.城市的规划改建中,要求快速而精确地查明地下电缆位置.延伸路径以及深度,明确电缆的具体位置信息.国网常熟市供电公司的研究人员李映桥.王学冬.徐青龙.汪飞,在2020年第8期< ...

重磅干货,第一时间送达来自:小杨互联网大家好,我是你们帅气的喵哥! 灰度发布的定义互联网产品需要快速迭代开发上线,又要保证质量,保证刚上线的系统,一旦出现问题可以很快控制影响面,就需要设计一套灰 ...

电工e学堂 110篇原创内容公众号 01 ·实训目的 ·1. 学习使用MCGS嵌入版组态软件设计实现对酒店触摸屏点菜系统的控制. ·2. 用TP717BMCGS触摸屏来控制西门子S7-200的PLC ...

无创检测系统: 不开刀,只凭脏器弹性诊断肝纤维化◎实习记者代小佩与肝穿刺活检的有创检查相比,基于瞬时弹性成像技术的肝纤维化诊断属于无创检测,更容易得到患者认可,也降低了基层医院使用该技术的门槛,提高 ...

编者按:中国环境保护产业协会依据<标准化法>发布自愿性团体标准,标准代号CAEPI [详见中国环境保护产业协会官网(www.caepi.org.cn)].截至2020年年底,中国环境保护产 ...

随着行业的进步与发展,机器视觉检测技术及设备在各大领域都得到了各类企业的认可,在薄膜缺陷检测领域也得到不少的应用,市场不断扩张,进入了高速发展的阶段.国辰机器人小编便为大家介绍下机器视觉如何为薄膜缺陷 ...

Sandhill科学公司是世界胃肠动力研发和生产领域中的翘楚. 是研发和制造出世界第一个食管阻抗检测系统的公司.是用阻抗技术检测消化道反流概念的创始者和推动者.它还是世界多个国家胃肠动力临床检查标准的 ...

移动机器人位姿检测系统的设计与实现