观NVIDIA L4T文档（寻找TX1的软件支持度）

其实英伟达一直都是拥抱未来，拥抱开源的公司，对于边缘计算设备更是把所有能公开的都公开了，其实我就是便宜买了个TX1想用上AXG的软件服务，就算用不上也看看文档也是非常好的。
闲话不多说，开始！
https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3261/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/introduction.html#wwpID0E3HA
来，我们读的就是这个~

目录在此，相当全面的说明了Jetson的方方面面

适用的硬件

sudo apt-get install qemu-user-static
在开发的时候，需要安装这个模拟器才能把一些软件安装起来

就很气，Nano是性价比高

凭什么TX1就不推荐新开发

https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-archive

这个地方是L4T所有的存档，各个版本的

编号在这里

放大了看

也就是第一个地方生产的

BSP分级

https://developer.download.nvidia.cn/assets/embedded/secure/jetson/TX1/docs/JetsonTX1_Module_DataSheet_DS07224010v1.1.pdf?_coHihdy_A_GMeoWdDWZtN9jWTD5zbxXED49TW2QuzPuns814We6nkyS4HQJU8N0bub0rKHPGLKk5fJM1Gv4tsqfbhkAeePSV2iDEmBVo3GPKwYr6_9qZJGiz7n49Qw8PA4RLkPqJDz4l09oyzkUkSJXeET0qGTlUEXnWDYYkQe3kkTqnXmx1ebeE4Tdq78teKBi
这个地方给出了TX1模块的数据手册

4GB运行内存+16GB eMMc（快很多啊）

无线支持情况

接口丰富

LAN，支持到1000MB了

2个USB3.0   PCIe SATA(这个是补充eMMc小的）

UART（3路），三个SPI，4个I2C，GPIO等

模块 概览

WIFI+BT模块

网卡模块

电源管理

功能框图

WIFI信号等频率

电源状态框图

SATA接口

接上的样子，很专业，有没有

串口的描述

所有的描述都有描述，我用不到就不说了

淘宝上也卖三方载板

接口的参数（TX2确实是性能翻倍）

/TX2载板资料：
 Github：https://github.com/WeActTC/WeAct-TX1_2-CB 码云：https://gitee.com/WeAct-TC/WeAct-TX1_2-CB

官方的板子

https://developer.nvidia.com/embedded/community/support-resources

我又找到一个页面，各种资料

编译的时候可以使用GCC编译

以太网+PWM+I2C+WLAN+BT+Camera

SATA接口

视频解码器

板子上面有一个CSI的相机，不知道是不是这个OV5693

这句话就是TX1和2的底版可以混合使用的根据

只是模块不同

全网就我一个有的图

蓝牙的问题

我这里正好有网卡，就安装上了

b2 = b if (b < 0): b2 = b + 256 for i in range(8): odd = ((b2^crc) & 1) == 1 crc >>= 1 b2 >>= 1 if (odd): crc ^= 0x8C # This means crc ^= 140. return crc
crc = AddToCRC(B, crc)
从I2C读取到MAC的地址，用上面的代码计算板子的情况
https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads#?search=Module%20Data%20Sheet

上面的链接给出模块的数据手册

上面给出IO的口

就是在这里

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
执行这个脚本

就会出现这个

https://developer.download.nvidia.cn/assets/embedded/secure/jetson/TX2/docs/Jetson_Camera_Module_Hardware_Design_Guide.pdf?4JOChYO5CwcumkhdDW4T8nkt7O8b1p-yOvhZnmeH2UNYtyvXVG3gh1in9AkeuUEPw3bEKS1cWGnJyhd2325KJKdlhiOfEHcdEyXsrZEzwIbAql5ldBYLhCYW7crrUU3jeL8CsMwG7vnWUZD_ecgisJJedcgE06eWe1-Z8XdAiZfpUuJLfeeW_3G0n0XrOmMjcAeGsg

相机设计指南

还是支持TX1的，其实这么多资料表明

TX1就是性能的提高，别的部分都是沿用TX1的设计

相机模块的系统框图

多个相机之间的连接

相机的传感器模块

推荐的相机插座

最后给出一种合适的多相机例子

对于这个文档就没有TX1 的设计

以上设计指南来自于这个

https://developer.download.nvidia.cn/assets/embedded/secure/jetson/TX1/docs/Tegra_X1_TRM_DP07225001_v1.3p.pdf?7b2VSijrhW8hxLLPwJf-LxyHlOgS64tbJRwFN8R1-kV8LhDrC3F3nh6FDof6WbPFUb1jGb7WQH81KvdI-ygnMoLeArCPDqeY8rqMF-CR8tG29qQKFLa3xELJgtMd-bgDf4FkS_nWImsKg2oUik_TB2Mqn_SXsnv67FrAK5UatAMUJS5tsNcn

这个是ARM芯片的数据手册，我不知道能不能直接复制观看

总的来说，NVIDIA对TX1的支持也是和现在卖的板子没有差别，这个我也不能说满，等我有电源再测试。我的文章应该是可以补全现在很多文章的缺陷的部分。
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