系列 | F-APA路径规划及运动控制基本原理（F-APA系列三）
相关推荐
-
自动驾驶不是弯道 但长安仍然超车了
人无远虑,必有近忧,行业的车轮驶往何方,始终是汽车产业殚精竭虑思索的重大课题.但无论有多少中方案,都必然脱离不开智能化三个字. 在未来,汽车采用何种方式作为动力输出还有待讨论,但汽车更加智能化是不可改 ...
-
L4级自动驾驶系统的技术趋势及难点
美国汽车工程师协会(SAE)根据系统对于车辆操控任务的把控程度,将自动驾驶技术分为L0-L5,系统在L1~L3级主要起辅助功能:当到达L4级,车辆驾驶将全部交给系统,而L4.L5的区别在于特定场景和全 ...
-
智能+跨界，从CS85看长安汽车的向上之路
外观设计不够炫酷.内饰科技感不够高.动力组合不够强,怎么敢在当下的汽车市场以及新车云集的广州车展上亮相? 11月16日,以"新科技,新生活"为主题的第16届广州车展开幕,而作为自主 ...
-
高等教育“十一五”全国规划教材·中国高等院校美术专业系列教材：中国书法风格史
前言 导论 第一节 汉字的实用性与书法的艺术性 第二节 书法风格的基本构成因素 一.特定的功用目的及其相应的格式 二.工具与材料 三.形式表现技巧 四.个性气质与审美趣尚 第三节 中国书法风格史的基本 ...
-
基于16方向24邻域改进蚁群算法的移动机器人路径规划
摘要:为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划.在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16 ...
-
美业品项经营的路径规划细分
不同于零售商铺,美容行业作为传统服务型门店,担负着高额的产品.器械.以及人员房租等成本.美容门店如果只靠单次消费的营销业务很难维持资金链的正常周转.因此美容门店经营获利离不开各种品类项目的售卖,也就是 ...
-
【CICC原创】车机协同多区域覆盖侦察路径规划方法
摘要 针对小型无人机在战场区域侦察中的应用,提出了一种车机协同完成多区域覆盖侦察任务的新模式,汽车充当无人机的移动平台,携带无人机完成多个区域的扫描侦察任务.应用0-1整数规划建模技术,建立了优化汽车 ...
-
Actin机器人控制软件，专注于机器人路径规划
Energid Technologies是一家重点解决具有挑战性问题的机器人和机械视觉工程学的公司.客户包括机器人制造商,美国国防部多个分机构,以及美国宇航局的多个研究中心.公司成立于2001年,总部 ...