面向软件工程师的卡尔曼滤波器 / 开普饭

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当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器.一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角.海拔和范围. 5.1状态更新模型扩展的卡尔曼滤波公 ...

原文链接:http://tecdat.cn/?p=22467 本文展示了如何使用扩展卡尔曼滤波器进行故障检测.本文使用扩展的卡尔曼滤波器对一个简单的直流电机的摩擦力进行在线估计.估计的摩擦力的重大变化 ...

前言: 从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出,卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献.为了得出准确的下一时刻状态真值,我们常常使用卡尔曼滤波.扩展卡尔曼滤波.无迹卡尔曼滤波.粒子滤波等等方法,这 ...

译者注:这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释,如果你认真的读完本文,你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识,并且可以手推卡尔曼滤波.原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理(读起来并不会因公式 ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

重磅干货,第一时间送达 EKF的目的是使卡尔曼滤波器能够应用于机器人等非线性运动系统,EKF生成的状态估计比仅使用实际测量值更准确.在本文中,我们将简要介绍扩展卡尔曼滤波器,并了解传感器融合的工作原理 ...

从表面上看,当考虑软件工程师研发效率的时候,我们可能会想到时间管理.沟通和任务完成的有效性.问题是完成任务或者有一个预期的时间表并不一定等同于生产力.对于远程工作的软件工程师而言,正面临着常规思考.责 ...

神译局 · 昨天好的CEO千千万,软件工程师出身占一半. 神译局是36氪旗下编译团队,关注科技.商业.职场.生活等领域,重点介绍国外的新技术.新观点.新风向. 编者按:不是软件工程师的CEO不是好 ...

神译局 · 昨天关注好的CEO千千万,软件工程师出身占一半. 神译局是36氪旗下编译团队,关注科技.商业.职场.生活等领域,重点介绍国外的新技术.新观点.新风向. 编者按:不是软件工程师的CEO ...

神译局 · 6小时前关注你又需要打磨一下哪些技能呢? 神译局是36氪旗下编译团队,关注科技.商业.职场.生活等领域,重点介绍国外的新技术.新观点.新风向. 编者按:具备什么样的素质的人才能成为一 ...

https://m.toutiao.com/is/ejKKhEt/ 我在数字逻辑设计方面并没有经验.也就是说,直到最近我才决定尝试设计自己的 CPU,并在 FPGA 上运行!如果你也是一名软件工程师, ...

随着特斯拉准备面对来自竞相推出一系列令人兴奋的新车的新一代电动汽车初创公司的竞争,Elon Musk向美国政府披露的数据提供了一些线索,表明特斯拉在如何竭力从Rivian和Lucid Motors之类 ...

神译局10小时前关注 10年从业经历,资深工程师的酒后真言. 神译局是36氪旗下编译团队,关注科技.商业.职场.生活等领域,重点介绍国外的新技术.新观点.新风向. 编者按:计算机科学和软件开发几乎是 ...

重磅干货,第一时间送达什么是卡尔曼滤波器? 卡阿尔曼滤波器为每个结果状态找到最佳的平均因子.另外,以某种方式保存过去的状态.它针对每个时间范围对变量执行联合概率分布.该算法对每个步骤使用新的均值和新 ...

(Source:Bing) 文/侯哥在上次的文章<谈谈SDV时代OEM的组织机构设计>发出之后,有一些朋友问我具体应该如何去做? 说句心里话,每个OEM都是一个巨型的组织,是一个无比复杂 ...

面向软件工程师的卡尔曼滤波器